マカーグです。 > int_type |= TYPE_DEBOUNCE; // デバウンス イネーブル > > この設定は、付属の、gpioctrl を参考に設定していますが、 > デバウンスの設定に、意味は無い、と言う事でしょうか? Armadillo-420でArmadillo-200シリーズ互換ドライバを利用しているということですね。 Armadillo-200シリーズではプロセッサのGPIOモジュールが デバウンス機能を持っていて、TYPE_DEBOUNCEを設定すると ドライバがその機能を有効にします。 Armadillo-420の場合、ハードがデバウンス機能を持っていないので、 TYPE_DEBOUNCEを設定してもドライバが何もしないと思います。 デバウンス機能が必要でしたら、自分でソフトで実装するしかないと思います。