[Armadillo:08008] Re: Armadillo-800 EVA の搭載カメラとは別のカメラを使用するには

[HADA Shuji]

羽田です。
ご回答ありがとうございます。

> 必要があります。(Armadillo-800 EVA用の場合は、
> linux-2.6.35-a800eva-at/arch/arm/mach-shmobile/board-armadillo800eva.c
> です。)
おっしゃった通り、上記のファイルにも追加が必要だったため、MT9T031 につい
て追加しました。

その他に、下記の変更も必要だったため追加しました。
linux-2.6.35-a800eva-at/arch/arm/mach-shmobile/Kconfig
======================================================
choice
    prompt "Camera device"
    default MACH_ARMADILLO800EVA_CEU_MT9T031

config MACH_ARMADILLO800EVA_CEU_MT9T031
    bool "mt9t031"
    select SOC_CAMERA
    select SOC_CAMERA_MT9T031
    select VIDEO_SH_MOBILE_CEU
    select MACH_ARMADILLO800EVA_CEU_8BIT
======================================================

> soc cameraやI2Cの設定も必要なようです。
これはどういった理由で必要なのでしょうか。
soc camera にも MT9T031 のカメラを対応させなければいけないということで
しょうか。

補足として結果的に Armadillo で以下のことが出来れば、と考えております。
(MT9T031 なのでベイヤーを指定)
$ DISPLAY=:0 gst-launch-0.10 v4l2src ! \
"video/x-raw-bayer,width=800,height=480,format=(fourcc)RGGB" ! \
autovideosink

以上、よろしくお願い致します。

Takenoshita Koyo さんは書きました:
> 竹之下です。
> 
> MT9T031のドライバを見てみると、platform driverとして実装されているようです。
> platform driverを使うためには、platform_deviceを、ボードごとに設定してあげる
> 必要があります。(Armadillo-800 EVA用の場合は、
> linux-2.6.35-a800eva-at/arch/arm/mach-shmobile/board-armadillo800eva.c です。)
> 
> ざっとgrepしてみたところ、以下のファイルでMT9T031を使っているようですので、
> これらが参考になると思います。
> linux-2.6.35-a800eva-at/arch/arm/mach-mx3/mach-pcm037.c
> linux-2.6.35-a800eva-at/arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-smartbot.c
> 
> soc cameraやI2Cの設定も必要なようです。
> 
> (2012年04月18日 16:48), email@hidden wrote:
>> 羽田と申します。
>>
>> 件名の通り、搭載カメラとは別に MT9T031 のカメラを接続して使用したいと
>> 考えています。
>> 私は、Linux の知識は多少ある程度でして、以下記載するカーネルに関しては
>> 初めて触ります。
>>
>> 環境は以下の通りです。
>>
>> ■ 使用製品
>> Armadillo-800 EVA
>> ・3.1MピクセルCMOSカメラモジュール搭載(MT9T112)
>> ■ 開発環境
>> VMWare ATDE4
>> ・linux-2.6.35-a800eva-at2
>>
>> 現在の状況としては、カメラモジュールインターフェース(CON1)から
>> 搭載されている MT9T112 ではなく、MT9T031 のカメラを接続し、カメラからの
>> 映像を取得したいと考えております。
>> そのために、カーネルに手を加えることによりカメラを識別すると考えていたの
>> ですが、出来ませんでした。
>>
>> 私が行なった方法は以下の通りです。
>> (1) 開発環境にて以下のファイルを修正
>> linux-2.6.35-a800eva-at2/arch/arm/configs/armadillo800eva_defconfig
>> === 修正前 ===
>>      988 # CONFIG_SOC_CAMERA_MT9M111 is not set
>>      989 # CONFIG_SOC_CAMERA_MT9T031 is not set
>>      990 CONFIG_SOC_CAMERA_MT9T112=y
>>      991 # CONFIG_SOC_CAMERA_MT9V022 is not set
>> === 修正後 ===
>>      988 # CONFIG_SOC_CAMERA_MT9M111 is not set
>> ★  989 CONFIG_SOC_CAMERA_MT9T031=y
>>      990 CONFIG_SOC_CAMERA_MT9T112=y
>>      991 # CONFIG_SOC_CAMERA_MT9V022 is not set
>> ==============
>>
>> (2) マニュアルの通りに、カーネルのビルド
>> [PC]$ make ARCH=arm armadillo800eva_android_defconfig
>> [PC]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
>> [PC]$ ls arch/arm/boot/Image
>> Image
>>
>> (3) 生成したカーネルイメージを Armadillo に反映
>> [Armadillo]$ mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
>> [Armadillo]$ rm -f /mnt/boot/*.bin
>> [Armadillo]$ cp Image /mnt/boot/Image.bin
>> [Armadillo]$ umount /mnt
>>
>> (4) MT9T112 を接続して、Armadillo リブート
>> MT9T031 認識せず
>>
>> MT9T031 を認識させるには、どのようにすれば良いでしょうか。
>> (カメラを認識するために、どのようなことをしているのかが分かりません)
>> 足りない情報等あればお知らせいただければと思います。
>>
>> お手数ですが、ご教授願います。
>>
>> _______________________________________________
>> armadillo mailing list
>> email@hidden
>> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>>
> 
>