[Armadillo:08199] Armadillo440 デバイスの実装状態を知る方法

Ａｒｍａｄｉｌｌｏ，Ｌｉｎｕｘ　共に初心者です。
 
Ｗｉｎｄｏｗｓの場合はどのデバイスがどのような名前で登録されているかはデバイスマネージャーで知ることができます。
 
Ａｒｍａｄｉｌｌｏの場合はたとえば本機ではＵＳＢドライバはＸＸＸという名前で実装されています・・・みたいな情報はどこからどのように取得することができるのでしょうか。
 
先日、ハード仕様のようなものを教えていただきｔｔｙｍｘｃ４がＵＡＲＴ５に結ばれているようであることは理解でき通信もできています。
質問していたＵＤＰ通信も自己解決できました。
 
しかしながらＵＳＢデバイスからの通信を行いたいのですがｔｔｙＵＳＢ０は無い旨のエラーで叱られます。
 
本機にどのようなデバイスが実装されどのような名前で使えるのかを知る方法を教えてください。
 
お手柔らかにお願いします。
 
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