[Armadillo:08607] Re: ARMADILLO-440でPWMを使う

[watanabe]

竹之下様。

渡辺です。

回答どうもありがとうございます。

> (C言語の)プログラムから値を設定したい場合は、単純に
>
> int fd = open("sysfsファイルのパス", O_RDWR);
> write(fd, "設定したい値", サイズ);
> clode(fd);
>
> という風にすると、値を設定できます。
これでも出来るんですね。
どちらで行くか検討してみます。

どうもありがとうございます。

(2013/02/06 15:09), Koyo Takenoshita wrote:
> 竹之下です。
> 
> 既に自己解決されたようですので、乗り遅れた感がありますが。。
> 
>>> period_nsに値を設定すると言うのは、
>>> echo 1000 > /sys/class/mxc_pwm/period_ns
>>> と言うことですね。
> そうですね。上記のように、echo とリダイレクトを使って
> 書き込むのが簡単で手軽な方法です。
> 現在設定されている値は、
> cat /sys/class/mxc_pwm/period_ns
> で参照できます。
> 
> (C言語の)プログラムから値を設定したい場合は、単純に
> 
> int fd = open("sysfsファイルのパス", O_RDWR);
> write(fd, "設定したい値", サイズ);
> clode(fd);
> 
> という風にすると、値を設定できます。
> 
> GPIO sysfsの場合のサンプルプログラムが、ソフトウェアマニュアルにありますので、
> そちらもご参照ください。(sysfsの扱いという点では、PWMの場合と同じです。)
> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.8.1/ch09.html#fig-gpio-sysfs-irq-sample-program
> 
> (2013/02/06 14:53), watanabe wrote:
>> 渡辺です。
>>
>>> 見つかりません。この設定はどこにあるのでしょうか？
>> 見つかりました。
>> 本件全て自己解決しました。どうもお騒がせしました。
>>
>> (2013/02/06 14:35), watanabe wrote:
>>> 渡辺です。
>>>
>>> 勘違いしていましたのが分かりました。
>>> period_nsに値を設定すると言うのは、
>>> echo 1000 > /sys/class/mxc_pwm/period_ns
>>> と言うことですね。
>>>
>>> PWMコンフィギュレーションを行えば、上記のファイルが
>>> 出てくるのだと思います。
>>> atd3上で
>>> make menuconfig
>>> を行ったのですが、MXC_PWMとMXC_PWM_CLASSは見つかったのですが、
>>> ARMADILLO400_PWM2_CON9_25とARMADILLO400_PWM4_CON14_3が
>>> 見つかりません。この設定はどこにあるのでしょうか？
>>>
>>>
>>> (2013/02/05 20:10), watanabe wrote:
>>>> 渡辺と申します。
>>>>
>>>> Armadillo-440でPWMを使用したいと考えています。
>>>>
>>>> Armadillo-400シリーズ ソフトウェアマニュアル.pdfの
>>>> 9.17. PWMを見ると、「/sys/class/mxc_pwm/(PWM_NAME) 以下のファイルに
>>>> 値を書き込むことで設定変更することができます。」と書いてあります。
>>>>
>>>> これに関して質問があります。
>>>> /sys以下のフォルダは、kernelが書き込むファイルであり、
>>>> 一般的には書き込むことが出来ないのではないでしょうか？
>>>> viエディタで試してに書いてみようとしたけど、やはり駄目
>>>> でした。どのようにすれば書き込めるのでしょうか？
>>>>
>>>> 以上、どうぞよろしくお願い致します。
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
>>>>
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>>> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
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