[Armadillo:08525] Re: CANをJAVAで

[渡辺茂昭]

　モースト渡辺です。

　詳しい資料、ありがとうございました。
　さらっと拝見しましたが、できそうではありますね。ただ、socketcandのプロ
トコルに癖がありそうですね。
　ともあれ、ありがとうございました。
　
>大澤です。
>
>ArmadilloシリーズのうちCANインターフェースを持っているものは
>Armadillo-400シリーズだけですので、Armadillo-400シリーズを前提に
>回答します。
>
>Armadillo-400シリーズ用のCANドライバは、SocketCANという仕組みで
>実装されています。SocketCANでは、通常の(LANなどの)ネットワーク
>インターフェースと同じように、socketを使って通信ができるように
>なっています(*1)。
>しかし、SocketCANに特有の初期化処理があり、またTCP/IP通信では無い
>ため、Java APIのjava.net.Socketクラスを使用することはできません。
>
>そのため、JavaからSocketCANを使いたい場合は、socket通信を行う
>ライブラリをC言語で実装して、それをJNIで呼び出すなどの、中間層の
>実装が必要になってきます。
>
>そういった機能を提供しているフリーなライブラリを探してみましたが、
>見付ける事ができませんでした。代替案として、socketcand(*2)という、
>SocketCANを通常のネットワークインターフェースに変換してくれる
>(UDPとTCPで通信できるようにする)実装があるようです。
>Kayac(*3)というJavaアプリケーションが、socketcand使ってSocketCANを
>使用した通信を実現しているので、参考になるかもしれません。
>
>========
>(*1)「Armadillo実践開発ガイド 第3部 2.5. CAN」
>（http://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide/armadillo-guide-3_ja-
>2.1.0/ch02.html#sec_customize_of_can）
>
>(*2) https://github.com/dschanoeh/socketcand
>(*3) http://kayak.2codeornot2code.org/
>
>
>(2013年01月15日 14:29), 渡辺茂昭 wrote:
>> 
>> 送信日時：2013/01/15(火) 14:27:27
>> 
>> モースト渡辺です。お世話になります。
>> 
>> 　初めて参加しました。よろしくお願いします。
>> 　
>> 　さて、表記の質問です。JAVAエンジンでCANを扱いたいのですが、それは可能
>> なのでしょうか？可能とすると、JAVAからはCANはどのようにみえるのでしょう
>> か？
>> 
>> 　よろしくお願いします。
>> 　
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