[Suzaku:02133] SZ410の割込み

takashi nakajima email@hidden
2011年 12月 27日 (火) 13:10:39 JST


はじめまして、お世話になります。
中島といいます。

現在SZ410とsz410-20090427プロジェクトを使い
割込みコントローラへの割込み信号を追加した
回路を組みました。
お手製割込みハンドラにとばすことまでできています。
しかし、割込み要因レジスタに0x38000000という値が読めていて
0x38を2進数で書くと00111000bですが、どのビットがどの要因かの
対応がビッグエンディアンがよくわかっていないため、わからないでいます。
という点と、下記ログのようにまだ問題があるようで,bus errorがでています。
ドライバの記述に問題があるのでしょうか?
以上、どなたか親切な方がいらっしゃたら、ヒントだけでもいただけたら幸いです。

mhsファイルの抜粋は、下記の通りです。
BEGIN xps_intc
 PARAMETER INSTANCE = intc_system
 PARAMETER HW_VER = 1.00.a
 PARAMETER C_BASEADDR = 0xF0FF3000
 PARAMETER C_HIGHADDR = 0xF0FF30FF
 BUS_INTERFACE SPLB = plb_peripheral
 PORT Irq = EICC405EXTINPUTIRQ
 PORT Intr = int_rst&int_b&int_a&phy_mii_int&console_uart_interrupt&fifo_int
END



int_rst、int_b、int_aの3本の割込み信号を追加しています。

テスト用のドライバは、次の通りです

#include <linux/module.h>
//#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
//#include <linux/errno.h>
#include <linux/string.h>
//#include <linux/mm.h>
//#include <linux/vmalloc.h>
//#include <linux/slab.h>
//#include <linux/delay.h>
//#include <linux/fb.h>
//#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ioctl.h>
//#include <linux/uaccess.h>
//#include <linux/platform_device.h>
//#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>

#include <asm/io.h>

static char IRQNAME[9] = "TEST_IRQ";
static int irq = 3;
static unsigned int *BASE_ADDDR;
static int FLAG;


static irqreturn_t
test_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *r)
{
 int temp;
 temp = ioread32(BASE_ADDDR/*0xf0ff3000*/);
 if(FLAG == 0){
 printk("interrupt status reg=%x\n",temp);
 FLAG = 1;
 }
// if((temp & 0x80000000)==0x80000000){
//     iowrite32(0x80000000,BASE_ADDDR+0x0c/*0xf0ff300c*/);
//  printk("tondayo!!\n");
//  return IRQ_HANDLED;
// } else {
  return IRQ_NONE;
// }
}

int init_module(void)
{
    int ret;
 printk("IRQ TEST driver initialiing!!!!\n");
 BASE_ADDDR = (unsigned int*)ioremap_nocache(0xf0ff3000,0x14);
 ret = request_irq(irq, test_irq, SA_INTERRUPT/*IRQF_SHARED*/, IRQNAME, 
NULL);
 if(ret < 0){
  printk("IRQ NOT REGISTERED!!\n");
 } else {
  iowrite32(0xffffffff,BASE_ADDDR+0x8/*0xf0ff3008*/);/*INTA INTB default int 
ENABLE*/
 }
 FLAG=0;
 return 0;
}

/*void cleanup_module(void)
{
 printk("cleaned up module!!\n");
 iounmap(BASE_ADDDR);
}*/
MODULE_LICENSE("GPL v2");


PowerPCのアドレス空間上のアドレス0xf0ff3000が割込みコントローラのベースアドレスです
0xf0ff3000 がinterrupt status registerのアドレスです

以下が上記ドライバをOSにリンクしたときのログです。

IRQ TEST driver initialiing!!!!
interrupt status reg=38000000
irq 3: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option)
Call Trace:
[C3D1DBB0] [C00099DC] show_stack+0x4c/0x1b0 (unreliable)
[C3D1DBE0] [C0045230] __report_bad_irq+0x30/0xc0
[C3D1DC00] [C00453A4] note_interrupt+0xe4/0x2b0
[C3D1DC30] [C0044814] __do_IRQ+0x124/0x130
[C3D1DC50] [C0007484] do_IRQ+0xc4/0xd0
[C3D1DC60] [C000353C] ret_from_except+0x0/0x18
[C3D1DD20] [00000000] 0x0
[C3D1DD40] [C00447B0] __do_IRQ+0xc0/0x130
[C3D1DD60] [C0007484] do_IRQ+0xc4/0xd0
[C3D1DD70] [C000353C] ret_from_except+0x0/0x18
[C3D1DE30] [C0044F08] setup_irq+0x1a8/0x200
[C3D1DE50] [C004501C] request_irq+0xbc/0xd0
[C3D1DE80] [C50040C4] init_module+0x54/0x180 [IRQ_TEST2]
[C3D1DE90] [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590
[C3D1DF40] [C0002EF4] ret_from_syscall+0x0/0x3c
handlers:
[<c5004000>] (test_irq+0x0/0x70 [IRQ_TEST2])
Disabling IRQ #3
Data machine check in kernel mode.
Oops: machine check, sig: 7 [#1]
NIP: C0042444 LR: C0042444 CTR: 00000000
REGS: c0205f50 TRAP: 0202   Not tainted  (2.6.18-at7)
MSR: 00029030 <EE,ME,IR,DR>  CR: 33005593  XER: E000007F
TASK = c0524830[158] 'exe' THREAD: c3d1c000
GPR00: C0042444 C3D1DE90 C0524830 00000000 00000014 00000000 C3E1E608 
00000000
GPR08: 00000014 C5000000 00000000 FFFFFFFF 000014FC 100417C0 0000000F 
C5002AB0
GPR16: C057EA40 C5002720 00000124 00000000 C0041350 C5002434 C5002770 
C5004548
GPR24: C5002000 00000011 00000011 C5004500 C052F6D8 C5004500 C01C8CDC 
C052F6B0
NIP [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590
LR [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590
Call Trace:
[C3D1DE90] [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590 (unreliable)
[C3D1DF40] [C0002EF4] ret_from_syscall+0x0/0x3c
Instruction dump:
7fc3f378 481509c9 3c60c01d 38800001 7f65db78 38638ce8 4bfef815 801b00dc
2f800000 419e0014 7c0903a6 4e800421 <7c7f1b79> 418000b4 3d20c01d 3be00000
Bus error

上記ログより,ハンドラの登録はできているようです。
32本の割込み(26本は、無効)をイネーブルにしています。

cat ./proc/interruptsの内容は次の通りです。

# cat ./proc/interrupts
           CPU0
  0:         56  Xilinx Interrupt Controller Level     eth0
  1:        271  Xilinx Interrupt Controller Edge      uartlite
  3:     100000  Xilinx Interrupt Controller Level     TEST_IRQ
BAD:          0
# # cat ./proc/interrupts
           CPU0
  0:         56  Xilinx Interrupt Controller Level     eth0
  1:        278  Xilinx Interrupt Controller Edge      uartlite
  3:     100000  Xilinx Interrupt Controller Level     TEST_IRQ
BAD:          0
# # cat ./proc/interrupts
           CPU0
  0:         56  Xilinx Interrupt Controller Level     eth0
  1:        285  Xilinx Interrupt Controller Edge      uartlite
  3:     100000  Xilinx Interrupt Controller Level     TEST_IRQ
BAD:          0
#

TEST_IRQの割込み発生回数ですが、予定では0になるはずでした。
ボタンをおすと,インクリメントしていく予定でした。

EDKがはきだしたxparameters.hの抜粋は次の通りです。

#define XPAR_INTC_SINGLE_BASEADDR 0xF0FF3000
#define XPAR_INTC_SINGLE_HIGHADDR 0xF0FF30FF
#define XPAR_INTC_SINGLE_DEVICE_ID XPAR_INTC_SYSTEM_DEVICE_ID
#define XPAR_OCM_TEMAC_CNTLR_FIFO_INT_MASK 0X000001
#define XPAR_INTC_SYSTEM_OCM_TEMAC_CNTLR_FIFO_INT_INTR 0
#define XPAR_UART_CONSOLE_INTERRUPT_MASK 0X000002
#define XPAR_INTC_SYSTEM_UART_CONSOLE_INTERRUPT_INTR 1
#define XPAR_OCM_TEMAC_CNTLR_PHY_MII_INT_MASK 0X000004
#define XPAR_INTC_SYSTEM_OCM_TEMAC_CNTLR_PHY_MII_INT_INTR 2
#define XPAR_SYSTEM_INTA_MASK 0X000008
#define XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTA_INTR 3
#define XPAR_SYSTEM_INTB_MASK 0X000010
#define XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTB_INTR 4
#define XPAR_SYSTEM_INTRST_MASK 0X000020
#define XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTRST_INTR 5

XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTA_INTR 3という記述をもとに
IRQ番号を3にしています。

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 ニューステージ横浜 13F

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 デジタル映像事業本部
 第一製品事業部
 設計部 モジュール開発部門

 中島 孝

 E-mail nakajima-takashi@ntt-el.com
 TEL 045-414-9465

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