[Suzaku:02136] Re: SZ410の割込み
takashi nakajima
email@hidden
2012年 1月 4日 (水) 09:50:56 JST
中島（なかじま）です。
あけましておめでとうございます。
さっそくのレス有難う御座います。
> - Level Pass Through(non-inverted)
> - Level Pass Through(inverted input)
> - Rising Edge Detect
> - Falling Edge Detect
>
> などの種類がありますが、どれで検出していますか？
についてですが、下記のmhsファイルの抜粋のように、
信号エッジで検出するか、信号レベルで検出するか
のパラメータ指定をしていません。すると、Xilinxのxps_intcの
データシートに書いてあるようににデフォルト立ち上がりエッジで検出
が選ばれると考えました。
ドライバのソースの中でprintkを殺して、cat ./proc/interrupts
を表示させると、問題になっている割込みはレベル検出になっており
１００００回の割込みを受け付けた状態から変化はありませんでした。
ご教示いただいたhttp://lists.atmark-techno.com/pipermail/suzaku/2009-April/001450.html
の過去ログの方も
同様に、mhsファイルにて、インタラプトセンスのパラメータ記述がない状態で
レベルセンスになっていたので、mhsで明示的に立ち上がりエッジで割込み
検出させないといけないのかもしれないと思いました。
まず、当方ではこの点を今日やってみます。
その前に、ＥＤＫでのビルドログをながめてみます。
ところで、割込みがボタンをおさないと出ない状態なのに、割込みを検出
しているということは、まだ、他に問題がありそうです。
なお割込み信号は、パルス幅40nsの正極性パルスで、ボタンを
１回押して離すごとに単発パルスがでます。
過去ログのリンク紹介ありがとうございました。
以上、進展がありましたら、また報告致します。
<<<<<<mhsファイルの抜粋>>>>>>>
BEGIN xps_intc
PARAMETER INSTANCE = intc_system
PARAMETER HW_VER = 1.00.a
PARAMETER C_BASEADDR = 0xF0FF3000
PARAMETER C_HIGHADDR = 0xF0FF30FF
BUS_INTERFACE SPLB = plb_peripheral
PORT Irq = EICC405EXTINPUTIRQ
PORT Intr =
int_rst&int_b&int_a&phy_mii_int&console_uart_interrupt&fifo_int
END
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〒221-0031
神奈川県横浜市神奈川区新浦島町1-1-32
ニューステージ横浜 13F
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デジタル映像事業本部
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設計部 モジュール開発部門
中島 孝
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From: "mio" <email@hidden>
To: <email@hidden>
Sent: Thursday, December 29, 2011 10:32 AM
Subject: [Suzaku:02135] Re: SZ410の割込み
> 中島(なかしま)です。
>
> (2011/12/28 11:58), takashi nakajima wrote:
>> 中島です。
>> 自己レスします。
>> bus errorは,ポインタに関する初歩的なミスでオフセットを４倍にしていました。
>>
>> オフセットを1/4にしたら、bus errorは、消えました。
>> 現在のドライバソースは以下の通りです。
>> MSBをbit0,LSBをbit31とすると
>> ０ｘ３８００００００は、bit2,3,4が立っているとしてよいのでしょうか？
>> 私方では,bit0,1,2が,UARTLITEとMAC,PHYの割込みで
>> bit3がint_a,bit4がint_b,bit5がint_rstだろうと解釈しているのですが
>> 下記ソースのように、割込みステータスレジスタ0xf0ff3000のbit3（int_aの割
>> 込み要因）
>> が立っているとき、割込みアクノリッジレジスタ0xf0ff300cのbit3に１を書いて
>> 要因をクリアしているのですが、実機でためしてみると
>> ボタンをおさないと出ないはずのint_a割込みが、ひっきりなしに起こっている
>> ように見えることがわかりました。
>> （tondayo!!がＬｏｇに連続して次々表示されるため）
>> オシロスコープでint_a割込みの元の信号を観測してみましたが
>> ボタンをおさないと割込みはでないことを確認しました。
>> ボタンを１回おしてはなすと正極性のパルスが１発でました。
>
> 割り込みがはいりっぱなしとなると、
> 割り込みの検出方法が気になります。
>
> - Level Pass Through(non-inverted)
> - Level Pass Through(inverted input)
> - Rising Edge Detect
> - Falling Edge Detect
>
> などの種類がありますが、どれで検出していますか？
>
> 過去ログを調べてみたのですが、割り込みについて少し参考になりそうなスレッ
> ドがいくつかありそうです。
>
> http://lists.atmark-techno.com/pipermail/suzaku/2009-April/001450.html
> http://lists.atmark-techno.com/pipermail/suzaku/2009-August/001581.html
>
>> ＩＮＴＣへの割込み信号の接続を前の書き込みのmhsの抜粋のようにしたとき
>> 割込み要因レジスタを16進数であらわしたとき６本の割込みが全部同時に発生し
>> たなら
>> 0xfc000000になるのでしょうか？
>> 引き続き、回答をお待ちしています。
>> どうかよろしくお願い致します。
>> #include <linux/module.h>
>> #include <linux/types.h>
>> #include <linux/kernel.h>
>> //#include <linux/errno.h>
>> #include <linux/string.h>
>> //#include <linux/mm.h>
>> //#include <linux/vmalloc.h>
>> //#include <linux/slab.h>
>> //#include <linux/delay.h>
>> //#include <linux/fb.h>
>> //#include <linux/init.h>
>> #include <linux/interrupt.h>
>> #include <linux/ioctl.h>
>> //#include <linux/uaccess.h>
>> //#include <linux/platform_device.h>
>> //#include <linux/device.h>
>> #include <linux/cdev.h>
>> #include <asm/io.h>
>> static char IRQNAME[9] = "TEST_IRQ";
>> static int irq = 3;
>> static unsigned int *BASE_ADDDR;
>> static int FLAG;
>>
>> static irqreturn_t
>> test_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *r)
>> {
>> unsigned int temp;
>> temp = ioread32(BASE_ADDDR/*0xf0ff3000*/);
>> if(FLAG == 0){
>> printk("interrupt status reg=%x\n",temp);
>> FLAG = 1;
>> }
>> if((temp & 0x10000000)==0x10000000){
>> iowrite32(0x10000000,BASE_ADDDR+3/*0xf0ff300c*/);
>> printk("tondayo!!\n");
>> return IRQ_HANDLED;
>> } else {
>> return IRQ_NONE;
>> }
>> }
>> int init_module(void)
>> {
>> int ret;
>> printk("IRQ TEST driver initializing!!!!\n");
>> BASE_ADDDR = (unsigned int*)ioremap_nocache(0xf0ff3000,0x14);
>> printk("BASE_ADDRESS=%x\n",BASE_ADDDR);
>> ret = request_irq(irq, test_irq, SA_INTERRUPT/*IRQF_SHARED*/, IRQNAME,
>> NULL);
>> if(ret < 0){
>> printk("IRQ NOT REGISTERED!!\n");
>> } else {
>> iowrite32(0xf0000000,BASE_ADDDR+2/*0xf0ff3008*/);/*INTA INTB default int
>> ENABLE*/
>> }
>> FLAG=0;
>> return 0;
>> }
>> /*void cleanup_module(void)
>> {
>> printk("cleaned up module!!\n");
>> iounmap(BASE_ADDDR);
>> }*/
>> MODULE_LICENSE("GPL v2");
>> *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
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>> *From:* takashi nakajima <mailto:email@hidden>
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>> *Sent:* Tuesday, December 27, 2011 1:10 PM
>> *Subject:* [Suzaku:02133] SZ410の割込み
>>
>> はじめまして、お世話になります。
>> 中島といいます。
>> 現在SZ410とsz410-20090427プロジェクトを使い
>> 割込みコントローラへの割込み信号を追加した
>> 回路を組みました。
>> お手製割込みハンドラにとばすことまでできています。
>> しかし、割込み要因レジスタに0x38000000という値が読めていて
>> 0x38を2進数で書くと00111000bですが、どのビットがどの要因かの
>> 対応がビッグエンディアンがよくわかっていないため、わからないでいます。
>>
>> という点と、下記ログのようにまだ問題があるようで,bus errorがでています。
>>
>> ドライバの記述に問題があるのでしょうか？
>> 以上、どなたか親切な方がいらっしゃたら、ヒントだけでもいただけたら幸
>> いです。
>> mhsファイルの抜粋は、下記の通りです。
>> BEGIN xps_intc
>> PARAMETER INSTANCE = intc_system
>> PARAMETER HW_VER = 1.00.a
>> PARAMETER C_BASEADDR = 0xF0FF3000
>> PARAMETER C_HIGHADDR = 0xF0FF30FF
>> BUS_INTERFACE SPLB = plb_peripheral
>> PORT Irq = EICC405EXTINPUTIRQ
>> PORT Intr =
>> int_rst&int_b&int_a&phy_mii_int&console_uart_interrupt&fifo_int
>> END
>> int_rst、int_b、int_aの３本の割込み信号を追加しています。
>> テスト用のドライバは、次の通りです
>> #include <linux/module.h>
>> //#include <linux/types.h>
>> #include <linux/kernel.h>
>> //#include <linux/errno.h>
>> #include <linux/string.h>
>> //#include <linux/mm.h>
>> //#include <linux/vmalloc.h>
>> //#include <linux/slab.h>
>> //#include <linux/delay.h>
>> //#include <linux/fb.h>
>> //#include <linux/init.h>
>> #include <linux/interrupt.h>
>> #include <linux/ioctl.h>
>> //#include <linux/uaccess.h>
>> //#include <linux/platform_device.h>
>> //#include <linux/device.h>
>> #include <linux/cdev.h>
>> #include <asm/io.h>
>> static char IRQNAME[9] = "TEST_IRQ";
>> static int irq = 3;
>> static unsigned int *BASE_ADDDR;
>> static int FLAG;
>>
>> static irqreturn_t
>> test_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *r)
>> {
>> int temp;
>> temp = ioread32(BASE_ADDDR/*0xf0ff3000*/);
>> if(FLAG == 0){
>> printk("interrupt status reg=%x\n",temp);
>> FLAG = 1;
>> }
>> // if((temp & 0x80000000)==0x80000000){
>> // iowrite32(0x80000000,BASE_ADDDR+0x0c/*0xf0ff300c*/);
>> // printk("tondayo!!\n");
>> // return IRQ_HANDLED;
>> // } else {
>> return IRQ_NONE;
>> // }
>> }
>> int init_module(void)
>> {
>> int ret;
>> printk("IRQ TEST driver initialiing!!!!\n");
>> BASE_ADDDR = (unsigned int*)ioremap_nocache(0xf0ff3000,0x14);
>> ret = request_irq(irq, test_irq, SA_INTERRUPT/*IRQF_SHARED*/,
>> IRQNAME, NULL);
>> if(ret < 0){
>> printk("IRQ NOT REGISTERED!!\n");
>> } else {
>> iowrite32(0xffffffff,BASE_ADDDR+0x8/*0xf0ff3008*/);/*INTA INTB
>> default int ENABLE*/
>> }
>> FLAG=0;
>> return 0;
>> }
>> /*void cleanup_module(void)
>> {
>> printk("cleaned up module!!\n");
>> iounmap(BASE_ADDDR);
>> }*/
>> MODULE_LICENSE("GPL v2");
>>
>> PowerPCのアドレス空間上のアドレス0xf0ff3000が割込みコントローラの
>> ベースアドレスです
>> 0xf0ff3000 がinterrupt status registerのアドレスです
>> 以下が上記ドライバをＯＳにリンクしたときのログです。
>> IRQ TEST driver initialiing!!!!
>> interrupt status reg=38000000
>> irq 3: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option)
>> Call Trace:
>> [C3D1DBB0] [C00099DC] show_stack+0x4c/0x1b0 (unreliable)
>> [C3D1DBE0] [C0045230] __report_bad_irq+0x30/0xc0
>> [C3D1DC00] [C00453A4] note_interrupt+0xe4/0x2b0
>> [C3D1DC30] [C0044814] __do_IRQ+0x124/0x130
>> [C3D1DC50] [C0007484] do_IRQ+0xc4/0xd0
>> [C3D1DC60] [C000353C] ret_from_except+0x0/0x18
>> [C3D1DD20] [00000000] 0x0
>> [C3D1DD40] [C00447B0] __do_IRQ+0xc0/0x130
>> [C3D1DD60] [C0007484] do_IRQ+0xc4/0xd0
>> [C3D1DD70] [C000353C] ret_from_except+0x0/0x18
>> [C3D1DE30] [C0044F08] setup_irq+0x1a8/0x200
>> [C3D1DE50] [C004501C] request_irq+0xbc/0xd0
>> [C3D1DE80] [C50040C4] init_module+0x54/0x180 [IRQ_TEST2]
>> [C3D1DE90] [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590
>> [C3D1DF40] [C0002EF4] ret_from_syscall+0x0/0x3c
>> handlers:
>> [<c5004000>] (test_irq+0x0/0x70 [IRQ_TEST2])
>> Disabling IRQ #3
>> Data machine check in kernel mode.
>> Oops: machine check, sig: 7 [#1]
>> NIP: C0042444 LR: C0042444 CTR: 00000000
>> REGS: c0205f50 TRAP: 0202 Not tainted (2.6.18-at7)
>> MSR: 00029030 <EE,ME,IR,DR> CR: 33005593 XER: E000007F
>> TASK = c0524830[158] 'exe' THREAD: c3d1c000
>> GPR00: C0042444 C3D1DE90 C0524830 00000000 00000014 00000000
>> C3E1E608 00000000
>> GPR08: 00000014 C5000000 00000000 FFFFFFFF 000014FC 100417C0
>> 0000000F C5002AB0
>> GPR16: C057EA40 C5002720 00000124 00000000 C0041350 C5002434
>> C5002770 C5004548
>> GPR24: C5002000 00000011 00000011 C5004500 C052F6D8 C5004500
>> C01C8CDC C052F6B0
>> NIP [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590
>> LR [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590
>> Call Trace:
>> [C3D1DE90] [C0042444] sys_init_module+0x174/0x1590 (unreliable)
>> [C3D1DF40] [C0002EF4] ret_from_syscall+0x0/0x3c
>> Instruction dump:
>> 7fc3f378 481509c9 3c60c01d 38800001 7f65db78 38638ce8 4bfef815
>> 801b00dc
>> 2f800000 419e0014 7c0903a6 4e800421 <7c7f1b79> 418000b4 3d20c01d
>> 3be00000
>> Bus error
>> 上記ログより,ハンドラの登録はできているようです。
>> 32本の割込み（２６本は、無効）をイネーブルにしています。
>> cat ./proc/interruptsの内容は次の通りです。
>> # cat ./proc/interrupts
>> CPU0
>> 0: 56 Xilinx Interrupt Controller Level eth0
>> 1: 271 Xilinx Interrupt Controller Edge uartlite
>> 3: 100000 Xilinx Interrupt Controller Level TEST_IRQ
>> BAD: 0
>> # # cat ./proc/interrupts
>> CPU0
>> 0: 56 Xilinx Interrupt Controller Level eth0
>> 1: 278 Xilinx Interrupt Controller Edge uartlite
>> 3: 100000 Xilinx Interrupt Controller Level TEST_IRQ
>> BAD: 0
>> # # cat ./proc/interrupts
>> CPU0
>> 0: 56 Xilinx Interrupt Controller Level eth0
>> 1: 285 Xilinx Interrupt Controller Edge uartlite
>> 3: 100000 Xilinx Interrupt Controller Level TEST_IRQ
>> BAD: 0
>> #
>> TEST_IRQの割込み発生回数ですが、予定では０になるはずでした。
>> ボタンをおすと,インクリメントしていく予定でした。
>> ＥＤＫがはきだしたxparameters.hの抜粋は次の通りです。
>> #define XPAR_INTC_SINGLE_BASEADDR 0xF0FF3000
>> #define XPAR_INTC_SINGLE_HIGHADDR 0xF0FF30FF
>> #define XPAR_INTC_SINGLE_DEVICE_ID XPAR_INTC_SYSTEM_DEVICE_ID
>> #define XPAR_OCM_TEMAC_CNTLR_FIFO_INT_MASK 0X000001
>> #define XPAR_INTC_SYSTEM_OCM_TEMAC_CNTLR_FIFO_INT_INTR 0
>> #define XPAR_UART_CONSOLE_INTERRUPT_MASK 0X000002
>> #define XPAR_INTC_SYSTEM_UART_CONSOLE_INTERRUPT_INTR 1
>> #define XPAR_OCM_TEMAC_CNTLR_PHY_MII_INT_MASK 0X000004
>> #define XPAR_INTC_SYSTEM_OCM_TEMAC_CNTLR_PHY_MII_INT_INTR 2
>> #define XPAR_SYSTEM_INTA_MASK 0X000008
>> #define XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTA_INTR 3
>> #define XPAR_SYSTEM_INTB_MASK 0X000010
>> #define XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTB_INTR 4
>> #define XPAR_SYSTEM_INTRST_MASK 0X000020
>> #define XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTRST_INTR 5
>> XPAR_INTC_SYSTEM_SYSTEM_INTA_INTR 3という記述をもとに
>> IRQ番号を３にしています。
>
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