[Armadillo:06139] Re: Armadillo440 CAN通信について

Takenoshita Koyo email@hidden
2010年 11月 9日 (火) 21:48:31 JST


竹之下です。

> ”ifconfig can0”を実行した結果を下記に記載致しますが、”HWaddr”という項目が
> 全て00となっていることを確認しております。
> 上記”HWaddr”ですが送受信を実施するにあたり、何らかの値が設定されている必要が
> ある項目になりますでしょうか?(ID等?)
HWaddrは全て0で問題ありません。

以下、実際に動作させたときのログです。ご参考まで。

[email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:64
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

[email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0 up
[email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:64
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

[email@hidden (ttyp0) ~]# ls
candump  cansend
[email@hidden (ttyp0) ~]# ./cansend can0 000#00
[email@hidden (ttyp0) ~]# ./candump can0
  can0    0  [1] 00
^C[email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:64
          RX bytes:1 (1.0 B)  TX bytes:1 (1.0 B)

tomoki goto さんは書きました:
> 竹之下様
> 
> いつもお世話になっております。
> 後藤です。
> 
> ご回答ありがとうございます。
> 
> ご連絡頂いた方法で現在確認を実施しておりますが、まだ基板を介しての送受信を
> 確認出来る状況には至っておりません。
> 
> なお確認を行う中で一点、不明な点がありますので確認をさせて頂ければと思い 
> ます。
> 
> ”ifconfig can0”を実行した結果を下記に記載致しますが、”HWaddr”という項目が
> 全て00となっていることを確認しております。
> 上記”HWaddr”ですが送受信を実施するにあたり、何らかの値が設定されている必要が
> ある項目になりますでしょうか?(ID等?)
> 
> (ifconfig can0 実行結果)
> can0 Link encap:UNSPEC  HWaddr 
> 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
>         UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
>         RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
>         TX packets:809 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
>         collisions:0 txqueuelen:64
>         RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:6178 (6.0 KiB)
> 
> 以上につきまして確認をさせて下さい。
> 宜しくお願い致します。
-- 
Koyo Takenoshita




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