[Armadillo:00604] Re: アルマジロ９のＧＰＩＯ出力について

 本橋＠リコー　様
早速のアドバイスありがとうございます。

> > >割り込みを止めた上で、カーネル内で処理を行うとよいと思いますが。
> > の方法をご伝授いただけませんでしょうか？
>
> 要は通常のユーザープロセスとしてプログラムを作成するのではな
> く、デバイスドライバとして実装するべしという意味だと思います。

なるほど、そういうことですか。やはりデバイスドライバですか・・・。

> > また、それでも駄目な場合、アセンブラで出力部分を記述する
> > ことも可能なのでしょうか？
>
> これはもちろん可能でしょう。但し一般論としてまずは C 言語レ
> ベルでソースコードを最適化した上でさらなるチューニングが必要
> である場合にアセンブラ化を検討するべきでしょうけれども。

そう思ってはおりました。いろいろ調べている中で、
アセンブラで書いても早くなるとは限らない。等の記述を見ましたので・・・。

> このコードでは遅くなるのも当然ですね。一回のポート出力毎にシ
> ステムコールを発行していてはオーバーヘッドが相当発生してしま
> います。GPIO のデバイスドライバに対してポートに出力したいバイ
> ト列を write すると、そのデータがポートに順次出力されるように
> デバイスドライバを改変するというのはいかがでしょうか？

そうですね。確かに、システムコールをいちいち発行していたら遅くなりますよ
ね。
分かりました。デバイスドライバーを改変したものを作成して再度チャレンジして
みます。

的確なアドバイス本当にありがとうございました。


email@hidden wrote on 2005/11/07 10:20:33:

> 本橋＠リコーと申します。
>
> > >割り込みを止めた上で、カーネル内で処理を行うとよいと思いますが。
> > の方法をご伝授いただけませんでしょうか？
>
> 要は通常のユーザープロセスとしてプログラムを作成するのではな
> く、デバイスドライバとして実装するべしという意味だと思います。
>
> > また、それでも駄目な場合、アセンブラで出力部分を記述する
> > ことも可能なのでしょうか？
>
> これはもちろん可能でしょう。但し一般論としてまずは C 言語レ
> ベルでソースコードを最適化した上でさらなるチューニングが必要
> である場合にアセンブラ化を検討するべきでしょうけれども。
>
> > ご意見をいただければ幸いです。宜しくお願いいたします。
>
> 個人的にはそもそも GPIO で高速に信号を出力するというシステム
> 設計があまり得策ではないのではないか？という印象を受けてしま
> います。Armadillo-9 は USB 2.0 等のもっと高速な I/F も備えて
> いるわけですし…。
>
> > 以下がその一部です。
>
> このコードでは遅くなるのも当然ですね。一回のポート出力毎にシ
> ステムコールを発行していてはオーバーヘッドが相当発生してしま
> います。GPIO のデバイスドライバに対してポートに出力したいバイ
> ト列を write すると、そのデータがポートに順次出力されるように
> デバイスドライバを改変するというのはいかがでしょうか？
>
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