[Armadillo:00655] armadillo9のＣＯＭ２出力のＣＲ＋ＬＦをＣＲだけにしたい

[Akira Ishimatsu]

ＮＩＥの石松です

皆様いつもお世話になっております。

Ａｒｍａｄｉｌｌｏ９の特集がＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｓｉｇｎに
でてたので参考にして学習中です。

一点教えていただきたいことがございます。

Ｑ：以下で困っています。ご教示いただけませんでしょうか。

rootで入って

stty -F /dev/ttyAM1 speed 38400
echo A > /dev/ttyAM1

としてＣＯＭ２をオシロで観測すると
A+0x0d+0x0a となっている。

Ａ＋０ｘ０ｄにしたい（ＣＲだけ）
ｓｔａｒｔ:：１ｂｉｔ／ｄａｔａ：８ｂｉｔ／ｐａｒｉｔｙ：無し／ｓｔｏｐ：１
ｂｉｔ
でｆｌｏｗ制御無しです。


ｓｔｔｙコマンドで設定可能なのでしょうか。
ご教示いただけるとたすかります。

もしかしてｓｅｔｓｅｒｉａｌとか別の方法になるのでしょうか。

Ｑ２：ｓｗａｐをＦｌａｓｈ以外にとる方法はありますでしょうか。


Ｑ３：Ｓｗａｐを　オフにする方法はありますでしょうか。

Ｑ４：ａｒｍａｄｉｌｌｏ９の自己診断を行わせたいのですが
　　何か方法はございませんでしょうか。

Ｑ５：ＤＯＭまたはＣＦをａｒｍａｄｉｌｌｏ９に付けたとき
　　電源オフ時に注意すべきことはなにでしょうか。


以上　質問ばかりで恐縮しておりますが
宜しくお願いいたします。