R.Onodera です。一つ言い忘れました。 Yasushi SHOJI wrote: > どのような環境で、どのぐらいの制度が必要ですか？ サーボモータ2つを独立して制御します。出力に用いるポートは ・サーボモータA CON7の3番ピン ・サーボモータA CON7の7番ピン です。 制御信号の周期は18[msec]程度で、パルス幅は0.75〜2.25[msec] 程度を予定しています。 -- R.Onodera email@hidden