[Armadillo:02289] Re: Armadillo-240でUSBカメラは使えますか?

Hirofumi Momose email@hidden
2007年 10月 23日 (火) 22:17:49 JST


こんばんは、百瀬です。

可能ですが結構大変です。
現在armadillo220で似たようなものを作っており、jpeg画像取得はできています。
ただし、なかなか簡単にはいきません。

・カーネルツリーに含まれるドライバのカメラは古くて入手が難しいです。ただ
し、これらが入手できればソフト的には結構簡単に作れますし、関連情報も多く
見つかります。

・最近のUSBカメラはUVC規格(USB Video Class)なので、linux-uvcドライバをビ
ルドすれば使えますが、このドライバはまだまだ開発途中で、Video for linux
のAPIの一部しか実装されていません。動かないアプリがかなり多くあり、自分
でソフトを作る必要があります。ただ、カメラの入手は簡単です。

・UVCを動かすにはカーネルを上げなければなりません。最近リリースされたアッ
プデートには2.6.18とあったので、これであれば問題ないと思います。当方では
自家製パッチで2.6.22に上げました。

・ArmadilloのUSBがOHCIであるためか、別のARM搭載Linux(玄箱)とはカメラのサ
ポートフォーマットが違うとレポートされます。具体的にはUHCIの玄箱ではサポー
トフォーマットがYUYV(ローレベル)であったものが、全く同じカメラなのに
Armadilloに接続するとMotion JPEGとレポートされます。むしろJPEGなので変換
不要で良いかもしれません。この辺は他のカメラでどうなるか検証が必要だと思っ
ています。

・カメラはエレコムのUCAM-DLS30を使いましたが、他のUVCカメラでも使えると
思われます。使えない場合はlinux-uvcのMLでリクエスト出せます。


On Tue, 23 Oct 2007 21:34:41 +0900
"ZEATEC" <email@hidden> wrote:

> 毎度お世話になります、平井です。
> 
> Armadillo-240にUSBカメラを接続して定期的にjpgファイルを作成するようなシステムを考えていますが可能でしょうか?検索してみたんですがよくわかりません・・・。
> いい参考資料やUSBカメラなどがあれば教えていただけると助かります。よろしくお願いします。 
> 
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