[Armadillo:02044] Re: armadillo220 GPIO でのHIGHの検知

[nakai]

中井です。

> armadillo210とarmadillo２２０、２３０、２４０のGPIOの等価回路を見せて
> いただくことは可能でしょうか？可能であれば２１０のCON5２２０、２３０、
> ２４０のCON7、CON１２以外にも、シリアルインターフェースへ出ている
> GPIOもよろしくお願いします。こちらの方は付属のドライバでは対応されて
> いないようですが、コントロールは自体は可能ですよね？過去ログでは
> スレッドが途中止め(Armadillo:01604)になっており非常に残念です。
> 少し先になりますが２２０のCON３またはCON４のGPIOを操作したいと、
> 考えていますので何か参考が有りましたら併せてよろしくお願いします。

Armadillo-2x0　series　hardware　manualを見るとGPIOポートのことが記述されています。
各GPIOはCPU内臓のプルアップ抵抗により弱プルアップされています。

付属のGPIOサンプルドライバでは、シリアルのコネクタにあるGPIOには対応していませんが、
制御することは可能です。



> 
> 
> > 溝渕です。
> >
> >> 電気回路は良くわかってないため、出力ピン(CON7)はオープン(何も
> >> 接続していない)のまま実行しておりますが、やはりこのことが一番
> >> の原因なのでしょうか？
> >
> > GPIOポートは、プルアップされている為、TYPE_HIGH_LEVELを設定すると常に割
> > り込みが入った状態になります。
> >
> > 指定したGPIOピンと、GNDをショートすることにより、ioctl()から復帰すると思
> > いますので試してみてください。
> 
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