[Armadillo:03792] [Armadillo-9] カーネルバージョンを上げる方法

渕上と申します。
 
現在、Armadillo-9、kernel:2.6.12.3-a9-14、Debian GNU/Linuxを使用しています。
 
kernelのバージョンを2.6.12以上にバージョンを上げることはできるのでしょうか。
出来れば2.6.20以上に上げたいと思っています。
 
宜しくお願いします。

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