齊藤と申します。 マイコン（OSなし）での割り込み処理をLinux（UNIX)で、 行うにはいくつか方法があります。 一番簡単なのは、ユーザプロセス側で処理することです。 linuxの割り込みハンドラはユーザプロセスを起動させることが できません。そこで、 処理を担当するユーザプロセスを先に起動しておいて、 「割り込みが起きるまで待つ」という動作をさせます。 アルマジロの場合すでにGPIOのデバイスドライバがあり ますから、カーネルに手を入れなくても済むと思いますが。 ただ、割り込み応答時間がミリ秒単位になります。 -- 齊藤明紀 email@hidden