[Armadillo:02776] Re: (Armadillo-9) 割り込み処理を行う方法

[パルテック 吉岡]

 齊藤様

　お世話になります、吉岡です。
御連絡ありがとうございます。

今回の検証ではミリ単位でも十分使えそうなので、
その辺も確認したいと思います。

ありがとうございました。

-----Original Message-----
From: email@hidden
[mailto:email@hidden] On Behalf Of SAITOH
Akinori
Sent: Saturday, February 23, 2008 11:53 AM
To: Armadillo series general discussion list
Subject: [Armadillo:02773] Re: (Armadillo-9) 割り込み処理を行う方法

齊藤と申します。

マイコン（OSなし）での割り込み処理をLinux（UNIX)で、
行うにはいくつか方法があります。

一番簡単なのは、ユーザプロセス側で処理することです。
linuxの割り込みハンドラはユーザプロセスを起動させることが
できません。そこで、
処理を担当するユーザプロセスを先に起動しておいて、
「割り込みが起きるまで待つ」という動作をさせます。

アルマジロの場合すでにGPIOのデバイスドライバがあり
ますから、カーネルに手を入れなくても済むと思いますが。

ただ、割り込み応答時間がミリ秒単位になります。

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	齊藤明紀　email@hidden
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