齊藤さま メーリングリストの使い方が分かっておらず、ご迷惑をおかけしました。 タスクスイッチが10msで、0か10かということかもしれません。 10msを１msに変更する方法などは知っておりますでしょうか？ もしよろしければご教授ください。 -- *************************************** 松本 光広 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 博士後期課程1年 知能ロボット研究室所属 email@hidden ***************************************