雨海です matsumoto さんは書きました: > Armadillo-500で下記のようなプログラムを走らせると、sprintfの処理時間が > 10ms(0.010s)かかることがあります。 単純に，Jiffyの大きさの問題ではないでしょうか． つまり，時計の分解能が10msなので，10ms以下は測れない． HZが100に設定されていませんか？ Pen4で0.004というのは，Kernel2.6.13以降250Hzが デフォルトになっているため，ということでは？ -- Akihiro AMAGAI <email@hidden> R&D Lab. Sanritz Automation http://www.sanritz.co.jp/