[Armadillo:04101] Re: Armadillo-220 でのsetitimer

[nakamura]

中村です。

> 原因わかりました。setitimer()のコードに off by oneのバグがあったようで
> す。パッチを添付します。
>
> http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git;a=commitdiff;h=d912d1ff218195c248c770eb677726695e07aa40

この、カーネルのitimer.cパッチをあて、
添付していただいたyashiさんのテストコード、私のテストコード、とも、
正常に（↓のように10ms繰り上がりで）動作することを確認しました。


> ちなみに、現在 a220が採用しているカーネルではタイマーの精度が 10msなの
> で 10-19msを指定すると 10ms分繰り上がって 20msになります。9999usまでの
> 指定であれば、10msでシグナルが発生します。

こういうものだと思って、希望の時間から1us引いた値をセットして
使うことにします。
希望時間より1us少なくしたテストもＯＫでした。
また、10msよりも大きい50msや100msなども希望通り動いてくれています。

ありがとうございました。

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なかむら