[Armadillo:05568] Re: armadillo-9 上での GPIO アクセスについて

[nakai]

nakaiです。

> debug 目的でioctl 部の return value を確認したところ
> DDR の設定部 (上記 1 つめの ioctl) で -1 が返ってきました。
> perror で error 内容を確認すると
>        Unknown error 515
> が戻ってきました。以上のことから、register access が
> 正常にできていないと判断しました。

errno=-515は、
../linux/errno.h:12:#define ENOIOCTLCMD 515     /* No ioctl command */
です。

> mailing list archive みまして /dev/gpio の major/minor
> が違うかもしれないと思いましたが、10/186 の dev file では
> open error でそもそも dev file が open できませんでした。

デバイスノードは、miscの
  19 #ifndef GPIO_MINOR
  20 #define GPIO_MINOR 185
  21 #endif
のため、10, 185だと思います。
この番号で試してもらえますか？



(2010/08/04 17:37), Emi Miyata wrote:
> TAMU と申します。
> 
> 最近 armadillo-9 を購入しまして、gpio を使って I/F する
> プログラムを開発しようとしております。
> 
> 付属の CD-R に gpio の sample program がありましたので
> 下記環境下 (debian on CF) でコンパイルし動作させました。
> access したのは sample と同じ CON4 #7&8 です。
> まずは方向を決め
>          d.device = EP93XX_GPIO_PBDDR;
>          d.mask   = 0x00000003;
>          d.data   = 0x00000002;
>          st=ioctl(fd, EP93XX_GPIO_OUT,&d);
> gpio 動作検証のため、このうち #8 に 0 を書きました
>          d.device = EP93XX_GPIO_PBDR;
>          d.mask   = 0x00000002;
>          d.data   = 0x00000000;
>          ioctl(fd, EP93XX_GPIO_OUT,&d);
> が、オシロで確認したところ H のままでした。ちなみに、他の
> ビットが変わっていないか COM4/COM5 の POWER/GND 以外の
> 全てのピンをあたりましたが、L のピンはありませんでした。
> 
> debug 目的でioctl 部の return value を確認したところ
> DDR の設定部 (上記 1 つめの ioctl) で -1 が返ってきました。
> perror で error 内容を確認すると
>        Unknown error 515
> が戻ってきました。以上のことから、register access が
> 正常にできていないと判断しました。
> 
> マニュアルを読みましたが、GPIO を使うために、特に、
> 設定を変更する部分もないように思われます。
> 
> もし当方の operation での問題点や、他に確認することなど
> ありましたらご指摘願えませんでしょうか。宜しくお願い致します。
> 
> 当方の環境です。
> 単体で compile を含めた作業環境を構築するために、software
> manual の section 12 を参照して作業しました。
> CF に
> http://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-9/downloads
> から debian 環境構築用ファイルを download&  展開し、
> kernel は同じ directory の v2.6.12.3-a9-17 を
> download し /boot におきました。念の為、
> ブートローダ (eth対応) も Hermit-At で download
> しました。uname は
> # uname -a
> Linux debian 2.6.12.3-a9-17 #1 Thu Mar 19 13:47:09 JST 2009 armv4tl GNU/Linux
> です。
> on-chip の kernel/userland も同サイトの
> v2.6.12.3-a9-17 / v2.3-a9-17
> を download しました。JP1/JP2 ともに open として
> on-chip に download した kernel から起動しています。
> 
> もしかすると kernel で gpio off になっているのかと
> atmark-dist + kernel source
> を download しまして make config しましたが、
> gpio は default で on になっているようです。
> (make all するには package がたりず今はできて
> おりません)
> 
> mailing list archive みまして /dev/gpio の major/minor
> が違うかもしれないと思いましたが、10/186 の dev file では
> open error でそもそも dev file が open できませんでした。
> 
> 以上です。宜しくお願い致します。
> _______________________________________________
> armadillo mailing list
> email@hidden
> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>