[Armadillo:05570] Re: armadillo-9 上での GPIO アクセスについて

[t]

nakaiさま

返答ありがとうございました。

10/08/04 nakai <email@hidden>:
> nakaiです。
>
>> mailing list archive みまして /dev/gpio の major/minor
>> が違うかもしれないと思いましたが、10/186 の dev file では
>> open error でそもそも dev file が open できませんでした。
>
> デバイスノードは、miscの
>   19 #ifndef GPIO_MINOR
>   20 #define GPIO_MINOR 185
>   21 #endif
> のため、10, 185だと思います。
> この番号で試してもらえますか？

最初に 10/185 で /dev/gpio を mknod したところ、open はできるが
ioctl で NGでした。そこで 10/186 も試したという経緯になります。
他に何か確認することはありますでしょうか。

宜しくお願い致します。

>> 最近 armadillo-9 を購入しまして、gpio を使って I/F する
>> プログラムを開発しようとしております。
>>
>> 付属の CD-R に gpio の sample program がありましたので
>> 下記環境下 (debian on CF) でコンパイルし動作させました。
>> access したのは sample と同じ CON4 #7&8 です。
>> まずは方向を決め
>>          d.device = EP93XX_GPIO_PBDDR;
>>          d.mask   = 0x00000003;
>>          d.data   = 0x00000002;
>>          st=ioctl(fd, EP93XX_GPIO_OUT,&d);
>> gpio 動作検証のため、このうち #8 に 0 を書きました
>>          d.device = EP93XX_GPIO_PBDR;
>>          d.mask   = 0x00000002;
>>          d.data   = 0x00000000;
>>          ioctl(fd, EP93XX_GPIO_OUT,&d);
>> が、オシロで確認したところ H のままでした。ちなみに、他の
>> ビットが変わっていないか COM4/COM5 の POWER/GND 以外の
>> 全てのピンをあたりましたが、L のピンはありませんでした。
>>
>> debug 目的でioctl 部の return value を確認したところ
>> DDR の設定部 (上記 1 つめの ioctl) で -1 が返ってきました。
>> perror で error 内容を確認すると
>>        Unknown error 515
>> が戻ってきました。以上のことから、register access が
>> 正常にできていないと判断しました。
>>
>> マニュアルを読みましたが、GPIO を使うために、特に、
>> 設定を変更する部分もないように思われます。
>>
>> もし当方の operation での問題点や、他に確認することなど
>> ありましたらご指摘願えませんでしょうか。宜しくお願い致します。
>>
>> 当方の環境です。
>> 単体で compile を含めた作業環境を構築するために、software
>> manual の section 12 を参照して作業しました。
>> CF に
>> http://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-9/downloads
>> から debian 環境構築用ファイルを download&  展開し、
>> kernel は同じ directory の v2.6.12.3-a9-17 を
>> download し /boot におきました。念の為、
>> ブートローダ (eth対応) も Hermit-At で download
>> しました。uname は
>> # uname -a
>> Linux debian 2.6.12.3-a9-17 #1 Thu Mar 19 13:47:09 JST 2009 armv4tl
>> GNU/Linux
>> です。
>> on-chip の kernel/userland も同サイトの
>> v2.6.12.3-a9-17 / v2.3-a9-17
>> を download しました。JP1/JP2 ともに open として
>> on-chip に download した kernel から起動しています。
>>
>> もしかすると kernel で gpio off になっているのかと
>> atmark-dist + kernel source
>> を download しまして make config しましたが、
>> gpio は default で on になっているようです。
>> (make all するには package がたりず今はできて
>> おりません)
>>
>> mailing list archive みまして /dev/gpio の major/minor
>> が違うかもしれないと思いましたが、10/186 の dev file では
>> open error でそもそも dev file が open できませんでした。
>>
>> 以上です。宜しくお願い致します。
>> _______________________________________________
>> armadillo mailing list
>> email@hidden
>> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>>
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