[Armadillo:05160] Armadillo-220によるリアルタイム処理の導入方法

[Daisuke KOMATSU]

日々皆様の情報をありがたく拝見させていただいております．小松と申します．

過去にも似たようなものがありましたが，改善されないため投稿させていただきます．
Armadillo-220の処理周期が現在10msとなっています．
周期を短くするために下記の方法を行いました．

1. linux-2.6.26-at4-ep93xx-port-pre1/include/asm-arm/param.h のHZを1000に変更する．

変更後，カーネルを再構築して計測してみますと変わらず10ms周期でした．

2. https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO のRTパッチをあてる．

あてた後，計測しても変わらず10ms周期でした．

armark-dist-20100310
linux-2.6.26-at4-ep93xx-port-pre1
を使用しております．

どうかご教授お願いいたします．
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