[Armadillo:05168] Re: Armadillo-220によるリアルタイム処理の導入方法

[Takenoshita Koyo]

小松さん

はじめまして。竹之下です。

Linuxの性質上、ハードリアルタイムというのは難しいと思うのですが、
リアルタイム性を向上させる取り組みには、興味があります。

HZの変更をおこなったとのことですが、周期の計測はどのようにしていますか？

また、RT-Preemptパッチを試されたとのことですが、こちらはジッタの低減には
寄与するかもしれませんが、周期を細かくするのには直接は関係ないと思います。

細かい周期でタスクを実行したいのであれば、High Resolution Timerを実装する
方が良いかもしれません。

Daisuke KOMATSU さんは書きました:
> 日々皆様の情報をありがたく拝見させていただいております．小松と申します．
> 
> 過去にも似たようなものがありましたが，改善されないため投稿させていただき 
> ます．
> Armadillo-220の処理周期が現在10msとなっています．
> 周期を短くするために下記の方法を行いました．
> 
> 1. linux-2.6.26-at4-ep93xx-port-pre1/include/asm-arm/param.h　のHZを1000 
> に変更する．
> 
> 変更後，カーネルを再構築して計測してみますと変わらず10ms周期でした．
> 
> 2. https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO　のRTパッチをあ 
> てる．
> 
> あてた後，計測しても変わらず10ms周期でした．
> 
> armark-dist-20100310
> linux-2.6.26-at4-ep93xx-port-pre1
> を使用しております．
> 
> どうかご教授お願いいたします．
> 
> 
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