[Armadillo:05171] Re: Armadillo-220によるリアルタイム処理の導入方法

[Daisuke KOMATSU]

お世話になっております．小松です．

スケジューリング周期の計測は以下のサイトを参考に計測しました．

http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/linux/control/lcycle.html

High Resolution Timerの実装方法はカーネルコンフィグ時に設定するものでしょうか？
RTパッチをあてた状態でのカーネルコンフィグ設定の際，High Resolution Timer等
それに近いワードはでてこない状態です．


2010年5月17日12:14 Takenoshita Koyo <email@hidden>:

> 小松さん
>
> はじめまして。竹之下です。
>
> Linuxの性質上、ハードリアルタイムというのは難しいと思うのですが、
> リアルタイム性を向上させる取り組みには、興味があります。
>
> HZの変更をおこなったとのことですが、周期の計測はどのようにしていますか？
>
> また、RT-Preemptパッチを試されたとのことですが、こちらはジッタの低減には
> 寄与するかもしれませんが、周期を細かくするのには直接は関係ないと思います。
>
> 細かい周期でタスクを実行したいのであれば、High Resolution Timerを実装する
> 方が良いかもしれません。
>
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