[Armadillo:05224] Re: Armadillo-220 USBキーボードについて
email@hidden
2010年 5月 27日 (木) 11:53:21 JST
お世話になっております。
中田です。
先日は、Armadillo-220とUSBキーボードの接続について、
ご教授していただき、ありがとうございました。
御社の『特集 : 最新組み込みLinux実践講座Part5』
( http://armadillo.atmark-techno.com/articles/sd-a500-embedded-course-ch5 )
に記載されているサンプルプログラムを動作させることが出来ました。
しかし、一度キーボードのESCキーを押して、動作を止め後に、
再度プログラムを実行すると、カーネル変更前と同等のエラーが表示されてしまい、
キー入力を表示させることが出来ませんでした。以下は、表示内容です。
USB-DEV: 0x05af/usb 1-1: usbfs: interface 1 claimed by usbhid while
'0518_armusb1' sets config #1
0x0507 "?"
usb_set_configuration() error.
USBキーボードをArmadilloから一度抜き、再度差し込んでから、
プログラムを実行すると、正常に動作しましたが、
度々、申し訳ございません。
USBキーボードの抜き差しを行わずに、一度プログラムを止めた後でも、
再度実行出来るようにするためには、どうしたら良いのか、
御教授のほど、よろしくお願いいたします。
お世話になっております。
中田です。
ご説明、ありがとうございます。
カーネルを、linux-2.6.26に変更したところ、正常に動作しました。
お忙しいところ、御教授していただき、誠にありがとうございました。
竹之下です。
手元のArmadillo-220で実行してみたところ、少し現象が異なるようです。
使用したソフトウェアのバージョンは、以下の通りです。
linux: 2.6.12.3-a9-17
libusb: libusb-0.1-4-arm-cross 0.1.12-5 (Debian etch用のパッケージ)
サンプルソースコード
http://download.atmark-techno.com/misc/softwaredesign_2007-11/chapter5/libusb-sample.c
をATDE2で以下のようにビルドしました。
arm-linux-gnu-gcc libusb-sample.c -lusb
そして、作成されたa.outと/usr/arm-linux-gnu/lib/libusb-0.1.so.4.4.4
をArmadilloに転送し、/lib/libusb-0.1.so.4という名前でlibusb-0.1.so.4.4.4
へのリンクを張っています。
USBキーボードを挿して実行すると、以下のようなエラーになりました。
[email@hidden (ttyAM0) /home/ftp/pub]# ./a.out
USB-DEV: 0x05af/usb 1-1: usbfs: interface 0 claimed while 'a.out' sets config #1
0x0507 "?"
usb 1-1: usbfs: interface 1 claimed while 'a.out' sets config #1
usb 1-1: usbfs: process 940 (a.out) did not claim interface 0 before use
read error: -16usb 1-1: usbfs: process 940 (a.out) did not claim interface 0 before use
read error: -16usb 1-1: usbfs: process 940 (a.out) did not claim interface 0 before use
(延々に同じエラーが続く)
元々の記事では、linux-2.6.18を使用していたので、カーネルのバージョンが異なる
ことが原因かもしれません。
もし、よろしければ、linux-2.6.26を試すことはできますでしょうか？
http://armadillo.atmark-techno.com/dev/kernel-beta-release-20100108
> お世話になっております。
> 中田です。
>
> ご説明、ありがとうございます。
>
> ライブラリをArmadilloにコピーし、シンボリックリンクを貼ったところ、
> 実行することが出来ました。
>
> しかし、以下の表示がされてしまい、
> USBキーボードのキー入力を表示することが出来ませんでした。
>
> USB-DEV: 0x05af/usb 1-1: usbfs: interface 1 claimed by usbhid while
> '0518_armusb1' sets config #1
> 0x0507 "?"
> usb_set_configuration() error.
>
> 「usb_set_configuration() error.」という表示内容から、
> 御社の『特集 : 最新組み込みLinux実践講座Part5』
> ( http://armadillo.atmark-techno.com/articles/sd-a500-embedded-course-
> ch5 )
> に記載されているlibusbのサンプルコードの68行目に入ってしまったのだと思う
> のですが、
> 解決方法が分かりません。
>
> 使用しているUSBキーボードは、エレコム製 TK-UP87MPBKで、
> ベンダIDは0x05AF、プロダクトIDは0x0507です。
>
> この問題を解決するための、御教授のほど、よろしくお願いいたします。
>
>
>
> 中田さん
>
> はじめまして。
> 竹之下といいます。
>
> まず、libusbに関してですが、
> > ./a.out: error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot
> > open shared object file: No such file or directory
> これは、"libusb-0.1.so.4"という名前のシェアードライブラリのファイルが
> 見つからないために、このようなエラーが発生しています。
>
> 「●図1 ARM クロスlibusb パッケージのインストール」の手順をおこなった場合、
> 開発PCの"/usr/arm-linux-gnu/lib/"ディレクトリにライブラリファイルが
> インストールされています。
>
> [PC ~]$ ls -l /usr/arm-linux-gnu/lib/libusb*
> lrwxrwxrwx 1 root root 19 2010-05-17 11:48
> /usr/arm-linux-gnu/lib/libusb-0.1.so.4 -> libusb-0.1.so.4.4.4
> -rw-r--r-- 1 root root 28892 2007-02-13 11:23
> /usr/arm-linux-gnu/lib/libusb-0.1.so.4.4.4
> -rw-r--r-- 1 root root 31710 2007-02-13 11:23
> /usr/arm-linux-gnu/lib/libusb.a
> -rw-r--r-- 1 root root 803 2010-05-17 11:48
> /usr/arm-linux-gnu/lib/libusb.la
> lrwxrwxrwx 1 root root 19 2010-05-17 11:48
> /usr/arm-linux-gnu/lib/libusb.so -> libusb-0.1.so.4.4.4
>
> これらのファイルのうち、"libusb-0.1.so.4.4.4"を、Armadilloの"/lib"ディレ
> クトリに
> コピーして、開発用PCと同じように"libusb.so"、"libusb-0.1.so.4"という名前
> でシンボリックリンク
> を貼ってください。
>
> libusbに限らず、「error while loading shared libraries」となった場合は、
> 大抵Armadilloの
> "/lib"ディレクトリにライブラリがないことが原因です。
>
> 次に、usbfsのマウントについてです。
> > mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: Device or resource busy
> これは、既にusbfsがマウントされているために、エラーになっているのだと思
> います。
>
> Armadillo-220のRecoverイメージとBaseイメージでは、"/etc/init.d/rc"で
> usbfsをマウント
> しています。
>
> mountコマンドで確認してみてください。
>
> > はじめまして
> > 中田と申します。
> > Armadillo-220とUSBキーボードの接続について、質問があります。
> >
> > Armadillo-220とUSBキーボードを接続して、
> > 御社の『特集 : 最新組み込みLinux実践講座Part5』
> > ( http://armadillo.atmark-techno.com/articles/sd-a500-embedded-course-
> > ch5 )
> > に記載されているlibusbのサンプルコードを動かしてみようと思ったのですが、
> > うまくいきません。
> > 手順は、以下のとおりです。
> > 1. 上記サイトに記載されているlibusbのサンプルコードを、VMware上でコンパ
> > イル。
> > 2. コンパイルしたファイルを、ftpを用いてarmadilloのpubフォルダ内にコ
> ピー。
> > 3. armadilloのpubフォルダ内にて、権限を変更したのち実行。
> > # chmod +x a.out
> > # ./a.out
> > すると、以下のエラーが表示されてしまいます。
> > ./a.out: error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot
> > open shared object file: No such file or directory
> >
> > また、メーリングリスト内にusbfsをmountする方法が記載されてましたので、
> > ([Armadillo:01889] http://lists.atmark-
> > techno.com/pipermail/armadillo/2007-August/001889.html )
> > Armadilloにusbfsをmountしようとしましたが、以下のエラーが表示されてしま
> > い、mountすることが出来ませんでした。
> > mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: Device or resource busy
> >
> > この問題を解決するための、御教授のほど、よろしくお願いいたします。
> >
> > ------------------------------------------------------------------------
> >
> >
> > ------------------------------------------------------------------------
> >
> > _______________________________________________
> > armadillo mailing list
> > http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>
>
> --
> Koyo Takenoshita
>
> _______________________________________________
> armadillo mailing list
> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>
> ------------------------------------------------------------------------
>
>
> ------------------------------------------------------------------------
>
> _______________________________________________
> armadillo mailing list
> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
--
Koyo Takenoshita
_______________________________________________
armadillo mailing list
http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
--------------------------------------
2010 FIFA World Cup News [Yahoo!Sports/sportsnavi]
http://pr.mail.yahoo.co.jp/southafrica2010/
-------------- next part --------------
HTMLの添付ファイルを保管しました...
URL: <http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/attachments/20100527/11aef380/attachment.html>
armadillo メーリングリストの案内