[Armadillo:06725] Re: 3台のarmadillo-420をSPIで接続

[hosoi]

細井です。

竹之下様ご回答、代替え案ありがとうございます。



> 竹之下です。
> 
> ご指摘のとおり、Linuxでは現在のところSPIスレーブとなることはできません。
> 
> ですので、
> > 3台のarmadillo-420をSPIで接続(１台をマスタ、２台をスレーブ)して通信を
> といった構成をとることはできません。
> 
> Armadillo-420でとれる構成としては、以下が考えられます。
> 
> 1. UART(シリアル通信)を使う
> 
>          UART
>        ---------- スレーブ1
> マスタ   UART
>        ---------- スレーブ2
> 
> Armadillo-420は、標準でUARTを3個使えるので、そのうちの二つを
> スレーブとの通信に使うことができます。
> シリアルインターフェース2/3は標準で約1Mbps程度、DMAを有効
> にすれば4Mbpsで通信できます。
> 
> デメリットとしては、スレーブを増やすことができません。
> 
> 2. Ethernetを使う
>         Ethernet        Ethernet
> マスタ ---------- ハブ ---------- スレーブ1
>                     |   Ethernet
>                     +------------ スレーブ2
> 
> 間にハブをかませば、いくつでもArmadillo同士を接続できます。
> 通信速度も80Mbps近く出るので、十分に高速な通信ができると思います。
> プログラムは、いわゆるsocketを使うことになります。
> 
> デメリットとしては、ハブを外付けするコストがかかります。
> 
> 3. CANを使う
>         CAN        CAN
> マスタ ----------+---------- スレーブ1
>                  | CAN
>                  +---------- スレーブ2
> 
> Armadillo-400シリーズではCANも使えるので、こういった構成を取ることも
> できます。この構成でも、スレーブを増やすことは簡単です。
> Armadillo-400シリーズのCANレイヤはsocket CANという実装になっているので、
> プログラムはsocketを使うことになります。
> 
> デメリットとしては、外付け回路でCANトランシーバが必要になります。
> 
> 以上、ご参考まで。
> 
> hosoi さんは書きました:
> > はじめてメーリングリストに投稿します。
> > 細井と申します、宜しくお願いします。
> > 
> > Linuxの知識が全く無い状態ですが
> > 3台のarmadillo-420をSPIで接続(１台をマスタ、２台をスレーブ)して通信を
> > 行いたいと考えています。(比較的高速な通信が必要のため)
> > インターネットを検索してみるとLinuxのスレーブのドライバーが無いように
> > みえるのですが、アドバイスの程、宜しくお願いします。
> > 
> >