[Armadillo:06598] Re: Armadillo440におけるGPIO制御について

[Takenoshita Koyo]

>> (2)これらのGPIOのデフォルト(起動時の入出力設定)を変更することは可能でし
>> ょうか？
補足ですが、
ユーザーランドの初期化スクリプト(rc.local など)に入出力設定をするコマンド
(echo high > /sys/class/gpio/CON9_XX/direction など)を書くという方法も
あります。

ご参考まで。

Takenoshita Koyo さんは書きました:
> 竹之下です。
> 
>> 質問：
>> (1)CON9_16の出力を変化させるために、上記以外の何らかの設定は必要でしょう
>> か？
> いいえ。必要ないはずです。
> 実際の設定がどのようになっているか、sysfsファイルを読み出して確認していただけますか？
> 以下のコマンドで確認できます。
> 
> [armadillo ~]# echo high > /sys/class/gpio/CON9_16/direction
> [armadillo ~]# cat /sys/class/gpio/CON9_16/direction
> ???
> [armadillo ~]# cat /sys/class/gpio/CON9_16/value
> ???
> 
> 実行結果は、コピー＆ペーストでそのまま教えていただけると助かります。
> 
>> (2)これらのGPIOのデフォルト(起動時の入出力設定)を変更することは可能でし
>> ょうか？
> 本MLの過去ログの以下のメールが参考になると思います。
> http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2010-December/006416.html
> 
>>> CON9のGPIOですが、電源投入後からユーザーアプリケーションにてイニシャルを行う
>>> までの
>>> 間は、GPIOのピン出力は不定の状態になってしまうのでしょうか？
>>>
>>> 現在みてみると、Highレベルになっています。
>>> 出来れば、Lowの状態でスタートさせたいのですが無理でしょうか？
>> これは、デバイスの初期状態、ブートローダー、カーネルのそれぞれが関係してきます。
>>
>> デバイスの初期状態とブートローダーが設定する値は、以下を参照してください。
>> 付録B 拡張インターフェースの初期設定
>> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_hardware_manual_ja-1.3.0/apb.html
>>
>> カーネルが設定する値は、以下を参照してください。
>> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.3.0/ch08.html#sec-GPIO
>> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.3.0/ch02.html#table-Armadillo-420ベーシックモデル拡張インターフェースピン配置
>> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.3.0/ch02.html#table-Armadillo-440液晶モデル拡張インターフェースピン配置
>>
>> CON9 27と28ピンは出力Low、それ以外は入力となっています。(プルアップされているの
>> で、ピンの電圧レベルはHighになります。)
>>
>> これらの設定は、　
>> linux-2.6.26-at/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
>> static struct mxc_ext_gpio gpio_list_revc[]に記述されています。
>>
>> 例えば、CON9 1を出力Lowにしたい場合、
>>         {"CON9_1",   GPIO(1, 2),  MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_INPUT},
>> を
>>         {"CON9_1",   GPIO(1, 2),  MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_OUTPUT, 0},
>> に変更してください。
> 
> 
> 松山 さんは書きました:
>> お世話になっております。スマットの松山と申します。
>>
>> Aramadillo440にて、GPIOクラスを使用し制御を行っていますが、一部のビット
>> のみ出力が確認できません。何かお気付きの点がありましたらご教授ください。
>>
>> 確認方法：
>> ・コネクタCON9の各ピンをオシロスコープでレベル確認
>>   （現在、確認中のため、CON9には何も接続していません）
>> ・CON9の制御は、GPIOクラス(sys/devices/virtual/gpio/)以下の
>>   directionにhighを書き込み後、
>>   valueに0または1を書き込み
>>   (echoにて書き込んでいます)
>> ・LCDをデフォルトのものから、京セラ製のものに載せ替えているため、
>>   CON11の先に専用回路が接続されています。
>>   また、Kernel Configにて、Default videomodeをKYOCERA-VGAに変更して
>>   います。
>> ・rc.localを書換えスタートアップ時に、functesterなどのプログラムが
>>   起動しない様にしてあります。
>>   
>> 現象：
>> ・CON9_16の出力レベルがLのまま(ややノイズがあるため、inputのまま？)で
>>   変化しません。
>> CON9_12、CON9_14は、同様の方法でレベルHigh/Lowどちらも確認できました。
>>
>> 質問：
>> (1)CON9_16の出力を変化させるために、上記以外の何らかの設定は必要でしょう
>> か？
>> (2)これらのGPIOのデフォルト(起動時の入出力設定)を変更することは可能でし
>> ょうか？
>>
>> よろしくお願い致します。
>>
>>
>>
>>
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Koyo Takenoshita