[Armadillo:06597] Re: Armadillo440におけるGPIO制御について

[Takenoshita Koyo]

竹之下です。

> 質問：
> (1)CON9_16の出力を変化させるために、上記以外の何らかの設定は必要でしょう
> か？
いいえ。必要ないはずです。
実際の設定がどのようになっているか、sysfsファイルを読み出して確認していただけますか？
以下のコマンドで確認できます。

[armadillo ~]# echo high > /sys/class/gpio/CON9_16/direction
[armadillo ~]# cat /sys/class/gpio/CON9_16/direction
???
[armadillo ~]# cat /sys/class/gpio/CON9_16/value
???

実行結果は、コピー＆ペーストでそのまま教えていただけると助かります。

> (2)これらのGPIOのデフォルト(起動時の入出力設定)を変更することは可能でし
> ょうか？
本MLの過去ログの以下のメールが参考になると思います。
http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2010-December/006416.html

>> CON9のGPIOですが、電源投入後からユーザーアプリケーションにてイニシャルを行う
>> までの
>> 間は、GPIOのピン出力は不定の状態になってしまうのでしょうか？
>>
>> 現在みてみると、Highレベルになっています。
>> 出来れば、Lowの状態でスタートさせたいのですが無理でしょうか？
> これは、デバイスの初期状態、ブートローダー、カーネルのそれぞれが関係してきます。
> 
> デバイスの初期状態とブートローダーが設定する値は、以下を参照してください。
> 付録B 拡張インターフェースの初期設定
> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_hardware_manual_ja-1.3.0/apb.html
> 
> カーネルが設定する値は、以下を参照してください。
> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.3.0/ch08.html#sec-GPIO
> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.3.0/ch02.html#table-Armadillo-420ベーシックモデル拡張インターフェースピン配置
> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_software_manual_ja-1.3.0/ch02.html#table-Armadillo-440液晶モデル拡張インターフェースピン配置
> 
> CON9 27と28ピンは出力Low、それ以外は入力となっています。(プルアップされているの
> で、ピンの電圧レベルはHighになります。)
> 
> これらの設定は、　
> linux-2.6.26-at/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
> static struct mxc_ext_gpio gpio_list_revc[]に記述されています。
> 
> 例えば、CON9 1を出力Lowにしたい場合、
>         {"CON9_1",   GPIO(1, 2),  MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_INPUT},
> を
>         {"CON9_1",   GPIO(1, 2),  MXC_EXT_GPIO_DIRECTION_OUTPUT, 0},
> に変更してください。


松山 さんは書きました:
> お世話になっております。スマットの松山と申します。
> 
> Aramadillo440にて、GPIOクラスを使用し制御を行っていますが、一部のビット
> のみ出力が確認できません。何かお気付きの点がありましたらご教授ください。
> 
> 確認方法：
> ・コネクタCON9の各ピンをオシロスコープでレベル確認
>   （現在、確認中のため、CON9には何も接続していません）
> ・CON9の制御は、GPIOクラス(sys/devices/virtual/gpio/)以下の
>   directionにhighを書き込み後、
>   valueに0または1を書き込み
>   (echoにて書き込んでいます)
> ・LCDをデフォルトのものから、京セラ製のものに載せ替えているため、
>   CON11の先に専用回路が接続されています。
>   また、Kernel Configにて、Default videomodeをKYOCERA-VGAに変更して
>   います。
> ・rc.localを書換えスタートアップ時に、functesterなどのプログラムが
>   起動しない様にしてあります。
>   
> 現象：
> ・CON9_16の出力レベルがLのまま(ややノイズがあるため、inputのまま？)で
>   変化しません。
> CON9_12、CON9_14は、同様の方法でレベルHigh/Lowどちらも確認できました。
> 
> 質問：
> (1)CON9_16の出力を変化させるために、上記以外の何らかの設定は必要でしょう
> か？
> (2)これらのGPIOのデフォルト(起動時の入出力設定)を変更することは可能でし
> ょうか？
> 
> よろしくお願い致します。
> 
> 
> 
> 
> 
> 
> 
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> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
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Koyo Takenoshita