[Armadillo:06927] Re: Armadillo-440 CAN機能について

[Toru Ito]

伊藤と申します。

 > 1.CAN ウェイクアップについて
 > Armadillo-400ソフトウェアマニュアル表9.39で、
 > ウェイクアップ要因にCAN入力の記載がないですが、
 > FlexCANのウェイクアップ要因指定
 > (/sys/devices/platform/FlexCAN.1/wakeup)
 > は、スリープ状態の"power-on-suspend"、"suspend-to-RAM"、
 > どちらのモードでも指定可能でしょうか?
 > ("suspend-to-RAM"で使用したい)
 >
 > [補足]
 > CPU自体は、"Doze mode"、"Stop mode"の両方対応しています。
 > 　参照：CPUリファレンスマニュアル
 > 　　　　i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual
 > 　　　　のChapter 26 26.4.9 など
 > なんらかの事情でこのドライバの実行では、
 > "suspend-to-RAM"には対応していない等あれば
 > 教えていただけると助かります。

スリープ状態の"power-on-suspend"、"suspend-to-RAM"の
どちらの状態でも対応しています。

Armadillo-440 ソフトウェアマニュアルについては記載漏れです。
申し訳ありません。
次回のアップデートで修正いたします。

 > 2.CAN フィルタリング機能について
 > Armadillo-400ソフトウェアマニュアル表9.36を見る限り、
 > CANのフィルタ設定機能が無いようですが、
 > 現時点のAtmark-Distでは対応していないという理解で良いでしょうか?
 >
 > [補足]
 > CPU自体は、レジスタ"Rx Individual Mask Registers (RXIMR0–RXIMR63)"
 > 等の設定でフィルタ機能が設定できます。
 > 　参照：CPUリファレンスマニュアル
 > 　　　　i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual
 > 　　　　のChapter 26
 > (現時点のAtmark-Distでは対応していないという理解で良いのなら)
 > 今後対応する予定や、パッチ情報などあればご提供いただけると助かります。

CANドライバーではフィルタリングすることはできませんが、
SocketCANフレームワークでフィルタリングすることができます。

setsockopt()の第3引数にCAN_RAW_FILTERを指定することで、
フィルターを設定することができます。

SocketCANについては、linux-2.6.26-at/Documentation/networking/can.txtなどを
参照してください。

フィルタリング機能を使う例として、can-utilsのcandumpコマンドがあります。
can-utilsはAtmark Distに含まれています。

(2011年03月28日 18:21), mmorikawa wrote:
> 森川と申します。
>
> Armadillo-440の使用を検討しております。
>
> Armadillo-400のCAN機能について質問です。
>
>
> 1.CAN ウェイクアップについて
> Armadillo-400ソフトウェアマニュアル表9.39で、
> ウェイクアップ要因にCAN入力の記載がないですが、
> FlexCANのウェイクアップ要因指定
> (/sys/devices/platform/FlexCAN.1/wakeup)
> は、スリープ状態の"power-on-suspend"、"suspend-to-RAM"、
> どちらのモードでも指定可能でしょうか?
> ("suspend-to-RAM"で使用したい)
>
> [補足]
> CPU自体は、"Doze mode"、"Stop mode"の両方対応しています。
> 　参照：CPUリファレンスマニュアル
> 　　　　i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual
> 　　　　のChapter 26 26.4.9 など
> なんらかの事情でこのドライバの実行では、
> "suspend-to-RAM"には対応していない等あれば
> 教えていただけると助かります。
>
>
> 2.CAN フィルタリング機能について
> Armadillo-400ソフトウェアマニュアル表9.36を見る限り、
> CANのフィルタ設定機能が無いようですが、
> 現時点のAtmark-Distでは対応していないという理解で良いでしょうか?
>
> [補足]
> CPU自体は、レジスタ"Rx Individual Mask Registers (RXIMR0–RXIMR63)"
> 等の設定でフィルタ機能が設定できます。
> 　参照：CPUリファレンスマニュアル
> 　　　　i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual
> 　　　　のChapter 26
> (現時点のAtmark-Distでは対応していないという理解で良いのなら)
> 今後対応する予定や、パッチ情報などあればご提供いただけると助かります。
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