[Armadillo:07670] Re: i2cdev ドライバの使用方法

[g-kihara]

あと、ハードウェア側の確認ですが、
使用するI2CデバイスのGNDはArmadilloボードのGNDにつながっています？

以上


(2011/10/28 20:42), email@hidden wrote:
> お世話になります。小林です。
> 
> 回答ありがとうございます。
> 
>> ioctl(fd, I2C_SLAVE,addr )のaddrですが、
>> I2Cスレーブデバイスのアドレスを1ビット右シフトしたもの
>> (=R/Wビットを捨てたアドレス)を指定していますか？
> 
> ご指摘いただいたところに誤りがありました。
> 私はアドレス0xC0をR/Wビット分左シフトした0x18を設定していました。
> しかし、以下のようにコードを変更しても変わりはなく、writeでerrnoが
> 121（リモートI/Oエラー）となります。
> 
>        char  buf[3];
> 
>        buf[0]      = 1;
>        buf[1]      = 0;
>        buf[2]      = 0;
> 
>        fd = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);
>        ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x0C);
>        write(fd, (const void *)buf, 3);
> 
> また、たまに以下のエラーになることもあります。
> 
> mxc_i2c_writebytes: fail.
> 
> 他に何か間違えているところはありますでしょうか。
> 
> 以上、よろしくお願いいたします。
> 
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