お世話になります。 小林です。
回答ありがとうございます。
前回ご指摘いただいた、
アドレス0xC0をR/Wビット分シフトの件で状況は進展し、
波形が出るようになりオシロで確認しているところです。
writeがリモートI/Oエラーにならずに成功することもあります。
こちらのハードの問題の可能性もありますので、ハード側を調べてみます。
>if(ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x0C) < 0){
> // エラーメッセージ
> }
エラーは発生しませんでした。
> 使用するI2CデバイスのGNDはArmadilloボードのGNDにつながっています？
つながっているようです。
また、進展あったらメールさせていただきます。
よろしくお願いいたします。