[Armadillo:08086] arduino on armadillo 240

[Tetsuya MIchikawa]

はじめまして、路川＠東日技研と申します。

某所で、armadillo240上で外部IOとしてarduino unoを使ったシステムを作ろうと考えています。
arduino unoとの通信はUSBで行う予定なのですが、armadillo側ではどのような設定が必要なの
でしょうか。

一応、カーネルの設定で USB Modem(CDC ACM) Supportをonにしてみたところ、arduinoをつなげると
ACMとして認識されているようで、メッセージが表示され、/dev/ttyACM0が出来るところまでは確認しました。
その時のメッセージは以下のようになりました。

usb 1-1:  new full speed USB device using ep93xxusb and address 1
usb 1-1: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
usb 1-1: SerialNumber: 641313832313511231
cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

他にも、USB Serail Converter support ,Character devices->Serial drivers->8250/16550 and compatible serial support
EP93xx serial port support もonにしています。

しかし、setserialを実行しても以下のようにエラーになってしまい、オープンできないようです。

[email@hidden (ttyAM0) /dev]# setserial /dev/ttyACM0
Cannot get serial info: Invalid argument

何か他に設定等が必要なのでしょうか。

何かご存じの方がいらしたら、よろしくお願いします。