[Armadillo:08097] Re: Armadillo-440のDMA転送を用いたSPIのデータ受信について

[Takenoshita Koyo]

竹之下です。

前提条件として、「Armadillo-440用の標準Linuxカーネル」というのは、
下記のことを差しています。
http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-440/source/kernel/linux-2.6.26-at15.tar.gz

これは、Freescale社から提供されているi.MX25用BSPを元に、当社で
色々な修正を入れたものになります。

> ①Armadillo-440用の標準LinuxカーネルでDMA転送のようにCPUを介さないでSPI
> 　のデータを受信する方法はあるのでしょうか？
ありません。

> ②「Armadillo-440用の標準Linuxカーネルに含まれるデバイスドライバでは、
> 　DMA転送に対応していません」とのことですが、Armadillo-440以外ではSPIの
> 　DMA転送に対応している標準Linuxカーネルはあるのでしょうか？
「Armadillo-440用の標準Linuxカーネル」以外で、i.MX25用のコードが含まれている
ものには、Freescale社から提供されているBSPや、Linuxのメインラインのコードなど
があります。
私が把握している限りでは、DMA転送をしているドライバはなかったように思います。


(2012年06月19日 18:13), 黒田　直生 wrote:
> 黒田と申します。
>
> 御回答して頂きありがとうございます。
>
> 2点追加で質問があります。
> ①Armadillo-440用の標準LinuxカーネルでDMA転送のようにCPUを介さないでSPI
> 　のデータを受信する方法はあるのでしょうか？
>
> ②「Armadillo-440用の標準Linuxカーネルに含まれるデバイスドライバでは、
> 　DMA転送に対応していません」とのことですが、Armadillo-440以外ではSPIの
> 　DMA転送に対応している標準Linuxカーネルはあるのでしょうか？
>
> 以上よろしくお願いいたします。
>
> (2012/06/19 17:51), Takenoshita Koyo wrote:
>> 竹之下です。
>>
>>> これは、Armadillo-440としてSPIのDMA転送に対応をしていないということで
>>> しょうか？
>>> または、提供されているデバイスドライバがDMA転送に対応をしていないので、
>>> デバイスドライバに変更を加えればDMA転送は可能ということでしょうか？
>> Armadillo-440は、SoCとしてFreescale製i.MX25を使用しています。
>> i.MX25のSPIコアの機能としては、DMA転送可能です。そのため、Armadillo-440の
>> ハードウェア的にはDMA転送に対応しています。
>>
>> しかしながら、Armadillo-440用の標準Linuxカーネルに含まれるデバイス
>> ドライバでは、DMA転送に対応していません。理論的には、デバイスドライバに
>> 変更を加えればDMA転送は可能です。
>>
>> (2012年06月19日 17:42), 黒田　直生 wrote:
>>> 黒田と申します。
>>>
>>> 現在、Armadillo-440にて、DMA転送を用いたSPIのデータ受信を行おうと考えて
>>> おり、アットマークテクノ様に汎用ドライバのspidevでDMA転送を行うことは可
>>> 能なのかについて問い合わせを行ったところ、以下の回答を頂きました。
>>>> [回答]
>>>> Armadillo-440用Linuxカーネルに含まれるSPIデバイスドライバは、
>>>> SPIマスター用です。(SPIスレーブには対応しておりません。)
>>>>
>>>> SPIマスター用デバイスドライバは、残念ながらDMA転送には対応して
>>>> おりません。そのため、汎用ドライバ(spidev)や、その他のドライバ
>>>> を使用しても、DMA転送に対応することはできません。
>>>
>>> これは、Armadillo-440としてSPIのDMA転送に対応をしていないということで
>>> しょうか？
>>> または、提供されているデバイスドライバがDMA転送に対応をしていないので、
>>> デバイスドライバに変更を加えればDMA転送は可能ということでしょうか？
>>>
>>> 以上よろしくお願いいたします。
>>>
>>> _______________________________________________
>>> armadillo mailing list
>>> email@hidden
>>> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>>>
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