[Armadillo:07926] Armadillo-460のシリアルピン制御について

Armadillo-460のシリアルポート制御について質問がございます。
 
シリアルの各ピンON/OFFをソフトでコントロールしたいのですが、
下記テストプログラムを実行したところ、ioctlの戻り値がすべて-1
になっており設定ができてないようでした。
 
別の方法があるのでしょうか。
 
過去にDTR/DSRの制御方法についての似たような投稿があったのですが、
回答がないようでしたのであらためて質問させて頂きます。
 
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#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#define SERIAL_PORT "/dev/ttymxc3"  /* デバイスファイル */
int main(int argc, char *argv[])
{
 int fd;                           /* ファイルディスクリプタ */
    
 fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR);   /* デバイスをオープンする */
 
 ioctl(fd, TIOCMBIS, TIOCM_DTR); /* DTR ON */
 ioctl(fd, TIOCMBIC, TIOCM_DTR); /* DTR OFF */

 ioctl(fd, TIOCMBIS, TIOCM_RTS); /* RTS ON */
 ioctl(fd, TIOCMBIC, TIOCM_RTS); /* RTS OFF */

 ioctl(fd, TIOCMBIS, TIOCM_DSR); /* DSR ON */
 ioctl(fd, TIOCMBIC, TIOCM_DSR); /* DSR OFF */ 

 ioctl(fd, TIOCMBIS, TIOCM_CTS); /* CTS ON */
 ioctl(fd, TIOCMBIC, TIOCM_CTS); /* CTS OFF */
 
 ioctl(fd, TIOCMBIS, TIOCM_LE); /* LE ON */
 ioctl(fd, TIOCMBIC, TIOCM_LE); /* LE OFF */

    close(fd);                        /* デバイスのクローズ */
    return 0;
}
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