お世話になっております。野本です。 Armadillo-810のカメラデバイスについて質問があります。 製品マニュアルのプログラミングガイドでカメラが対応可能なPixelFormatがあ りますが、 RGB565に変更した場合はドライバ側で自動的に変換されるのでしょうか？ 取り込んだ画像をグレイスケールに変換して使用したいのですが、mmap関数で 取得したアドレスからすぐにデータが入っているのでしょうか？ ヘッダーなどがある場合、実データへのオフセット値はどちらから得られるで しょうか？ 以上、よろしくお願いします。