[Armadillo:09397] Re: Armadillo-410 CON2のPWMO2割り当てについて

2013年 12月 27日 (金) 13:22:22 JST

佐々木大輔です。

Armadillo-410でCON2 54ピンにPWMO2を割り当てる事が可能になる、
patchを作成してみました。添付します。
※ただし、元の環境に合わせArmadillo-440のCON11 48ピンに
　PWM2を割り当てる修正となっています。
　先に説明した内容と同じく読み替え設定する仕様です。

マルチプレクサのコードを追加するには、
i.MXのリファレンスマニュアル　Appendix A　IOMUX Regusterを参照し、
IOの設定変更をソースコードに反映します。

該当の端子については、
Table 251 Register IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_A
の設定をする必要があります。

その設定は、
{kernel dir}/include/asm-arm/arch-mxc/iomux-mx25.h
にdefineで定義しています。

その他、この設定をするために
{kernel dir}/arch/arm/mach-mx25/armadillo400_gpio.c
や
{kernel dir}/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
を修正しています。
ご確認してみてください。

修正概要は以下の通りです。

[修正内容]
- arch/arm/mach-mx25/Kconfig
　PWM2をCON11 48に設定する記述を追加

- include/asm-arm/arch-mxc/iomux-mx25.h
　GPIO_A(CON11_48相当)をPWM2に割り当てるための
　define　MX25_PAD_GPIO_A__PWM2を追加

- arch/arm/mach-mx25/armadillo400_gpio.c
　armadillo400_pwm2_pads構造体に、
　CON11_48の設定を行うMX25_PAD_GPIO_A__PWM2を適用する記述を追加

-  arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
　PWMのドライバが登録される際のデバイス名を
　CON9_25とCON11_48を切り替える記述を追加

- arch/arm/configs/armadillo400*_defconfig
   CON11_48がdefaultでDisableである旨の記述を明示的に追加

以上です。


2013年12月25日 10:24  <email@hidden>:
> 佐々木様。
> お世話になっております。大岡です。
>
> 説明して頂きありがとうございます。
> 440から410へのピンの読み替えが必要だったんですね。
> ピンアサイン対応表を見落としていました。申し訳ないです。
> おかげさまで設定方法が理解できました。ありがとうございます。
>
>> なお、Armadillo 410　CON2　54ピンにPWMO2を割り当てる場合、
>> ソースコードの修正が必要なようですので、設定方法を確認してみます。
> ありがとうございます。修正方法が判明しましたらまた教えてください。
>
> それでは、よろしくおねがいします。
>
> ----- Original Message -----
>> 佐々木大輔です。
>>
>> > CON2ではPWMO2を54ピンか69ピンに設定できると書かれていますが、
>> > 実際にどのような設定をすればPWMO2を54ピンに割り当てられる
>> > (もしくはその逆で69ピンに割り当てる)のでしょうか？
>>
>> Armadillo-410を使用する場合には、Armadillo-440のプロダクトを選択し
>> 開発を行っていると思います。
>>
>> カーネルコンフィグレーションのメニューでは、
>> Armadillo-440ベースのコネクタ/ピン番号表記となっているため
>> 置き換えて設定する必要があります。
>>
>> Armadillo-410ハードウェアマニュアルv1.0.0　付録A2のピンアサイン対応表を参照してください。
>>
>> 表から
>> Armadillo 410　CON2　54ピン　→　Armadillo-440 CON11 48ピン
>> Armadillo 410　CON2　69ピン　→　Armadillo-440 CON9 25ピン
>> という対応である事がわかります。
>>
>> この対応から
>> 例えば、Armadillo 410　CON2 69ピンにPWMO2を割り当てる場合は
>> Enable PWM2 at CON9_25の設定を有効化する必要がある事がわかります。
>>
>> > v2.6.26-at18のカーネルコンフィグ項目の
>> > Linux Kernel Configuration
>> >  System Type
>> >   Freescale MXC Implementations
>> >    MX25 Options
>> >     Armadillo-400 Board options
>>　　　 [*] Enable PWM2 at CON9_25      ←有効化
>>
>>
>> > 同様にUART3のピン割り当ての切り替え方法も知りたいです。
>>
>> UART3は
>> (1)Armadillo-410のCON2(59,60,61,62)に割り当てるケース
>> (2)Armadillo-410のCON2(79,81,83,85)に割り当てるケース
>> が選択できますが、
>> 同様に対応表を見るとCON9とCON11に割り当てる事となり、
>>
>> (1)のケースはEnable UART3 at CON11の設定を有効化
>> (2)のケースはEnable UART3 at CON9の設定を有効化
>> する事で設定変更が可能です。
>> ※UART3の設定は排他設定ですので、Enable UART3 at CON9を無効化すると
>>　 Enable UART3 at CON11が選択できます。
>>
>> なお、Armadillo 410　CON2　54ピンにPWMO2を割り当てる場合、
>> ソースコードの修正が必要なようですので、設定方法を確認してみます。
>>
>> 以上です。
>>
>> 2013年12月20日 14:17  <email@hidden>:
>> > いつも大変お世話になっております。
>> > ローム株式会社の大岡です。
>> >
>> > 初歩的な質問かもしれませんが、Armadillo-410の
>> > 信号マルチプレクサのピン割り当てを切り替える方法を
>> > 教えて頂けないでしょうか。
>> >
>> > Armadillo-410ハードウェアマニュアルv1.0.0の
>> > 6.3.2 信号マルチプレクスによると、
>> > CON2ではPWMO2を54ピンか69ピンに設定できると書かれていますが、
>> > 実際にどのような設定をすればPWMO2を54ピンに割り当てられる
>> > (もしくはその逆で69ピンに割り当てる)のでしょうか？
>> > 同様にUART3のピン割り当ての切り替え方法も知りたいです。
>> >
>> > デバイスドライバで設定するのかと思い、
>> > v2.6.26-at18のカーネルコンフィグ項目の
>> > Linux Kernel Configuration
>> >  System Type
>> >   Freescale MXC Implementations
>> >    MX25 Options
>> >     Armadillo-400 Board options
>> > を見てみましたが該当しそうなオプションはありませんでした。
>> >
>> > それでは、よろしくお願いします。
>> >
>>
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ファイル名: linux-2.6.26-at18-A400-add-config-PWM2-CON11_48.patch
型:         application/octet-stream
サイズ:     5789 バイト
説明:       無し
URL:        <http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/attachments/20131227/e7827baf/attachment.obj>