[Armadillo:08628] シリアル受信読出が途中で止まる

[風間]

お世話になります、
風間と申します。

短く纏められず、長文となってしまいました、
すみません。

アルマジロのアプリ開発は数年やっているのですが
今まで経験したことのない現象がでて解決できずに
います。
もし同じような現象を経験した事がある方が
いましたらと思い投稿しました。

今までアルマジロ9で制御していた装置を
アルマジロ460へ置き換えするという作業をしています。
シリアル通信ポートの先にrs485の変換器が接続されており
そこに繋がっているモジュールと通信するという装置で
アルマジロ側からコマンドを送り、その応答を受信する
という形のものです。

現象というのは、この応答がアルマジロまで届いて
取り込まれているのに受信データの一部（応答の終わり部分）
がアプリまで上がってこないと思われるものです。

例えば、コマンドを2回送った時に
1回目のコマンドでその応答の途中までが
読み出され、続けて2回目のコマンドを
送ると、1回目の応答の残りの部分から読出しされる
という動きになります。
コマンドを1回しか送らない場合は、応答の読出しは
途中で終わったままとなります。

どこで止まっているのかを知りたかったので
ドライバに printk を追加して受信データを出力するように
してみました。
n_tty.c の n_tty_receive_buf で通信データと思われる
引数 cp の内容を出力するようにした場合は
アプリ上で見られた状況と同じでした。

uart からデータ読出ししていると思われる
mxc_uart.c の mxcuart_rx_chars で読出しデータを出力
するようにしたところ応答が全て読出しされました。
しかもその時にはアプリでも応答が全て読出しされ、
状況がかわります。
mxcuart_rx_chars を元に戻すとアプリの動作も元に戻ります。

なにが違うのかという事で mxcuart_rx_chars に printk を
追加した箇所を udelay で 500usのディレイとしたところ
その場合もアプリでデータの読み出しができました。
これを 100us にすると応答が途中でとまる現象に戻ります。

このような現象になった方いらっしゃらないでしょうか？
また、こうなる原因で考えられる事は何でしょうか？

宜しく、お願いします。