[Armadillo:08906] Re: Armadillo-460でSPI使用設定について
Yamamoto
email@hidden
2013年 6月 20日 (木) 18:44:34 JST
Yamamotoです。
追加情報です。
結線図を見たのですが、CSPI1_RDYとCSPI1_SS1が繋がっていません。
CSPI1_SS1は使用しない設定をmenuconfigで出来ますが、CSPI1_RDYが繋がっていないとど
うなるのでしょうか？
On Thu, 20 Jun 2013 13:27:03 +0900
Yamamoto <email@hidden> wrote:
> Yamamotoです。
>
> Armadillo-460でSPI通信をする必要がありmenuconfigで設定したのですが、起動時にエラー
> になっているようで使用できません。
>
> [Armadillo:05589] armadillo-420 でのSPI使用方法について
> を参考にやってみましたが
> --------------------------------------------------------------------------------
> 1. ボードオプションによりCON9のSPI1を選択する
>
> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
> UART3のチェックを外さないと、SPIの選択肢が表示されません。
>
> Linux Kernel Configuration
> System Type --->
> Freescale MXC Implementations --->
> MX25 Options --->
> Armadillo-400 Board options --->
> [ ] Enable UART3 at CON9 #チェックを外します
> [*] Enable SPI1 at CON9 #チェックを入れます
> [*] Enable SPI1_SS0 at CON9_25 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> [*] Enable SPI1_SS1 at CON9_11 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>
> この時、SPI信号は以下のピンに割り当てられます。helpを参照してください。
> SS信号は、必要な分だけ選択できるようになっています。
>
> CON9_3 : CSPI1_MOSI
> CON9_5 : CSPI1_MISO
> CON9_13: CSPI1_SCLK
> CON9_26: CSPI1_RDY
>
> CON9_25: CPI1_SS0
> CON9_11: CPI1_SS1
>
>
> --- 脱線 ---
> CON9のSPI3を有効にするには、以下のように設定します。
>
> [ ] Enable UART5 at CON9 #チェックを外します
> [*] Enable SPI3 at CON9 #チェックを入れます
> [*] Enable SPI3_SS0 at CON9_16 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> [*] Enable SPI3_SS1 at CON9_18 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> [*] Enable SPI3_SS2 at CON9_15 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> [*] Enable SPI3_SS3 at CON9_17 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>
> この時、各信号は以下のピンに割り当てられます。
>
> CON9_4: CSPI3_MOSI
> CON9_6: CSPI3_MISO
> CON9_12: CSPI3_SCLK
> CON9_14: CSPI3_RDY
>
> CON9_16: CPI3_SS0
> CON9_18: CPI3_SS1
> CON9_15: CPI3_SS2
> CON9_17: CPI3_SS3
> --- 脱線終わり ---
>
> 2. MXC SPI Masterデバイスドライバを有効にする
>
> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
>
> Linux Kernel Configuration
> Device Drivers --->
> [*] SPI support ---> #チェックを入れます
> <*> MXC CSPI controller as SPI Master #チェックを入れます(Mではなく、*にする)
>
> 3. スレーブのデバイスドライバとして、spidevを有効にする
>
> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
>
> Linux Kernel Configuration
> Device Drivers --->
> [*] SPI support --->
> <*> User mode SPI device driver support #チェックを入れます(Mではなく、*にする)
>
> 4. arch/arm/mach-mx25/armadillo400.cのarmadillo400_spi1_board_infoに
> デバイス情報を追記する
>
> linux-2.6.26-at9arch/arm/mach-mx25/armadillo400.cを以下のように修正してください。
>
> --- a/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c.org
> +++ b/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
> @@ -553,6 +553,12 @@ static struct mxc_spi_master armadillo400_spi1_data = {
> };
>
> static struct spi_board_info armadillo400_spi1_board_info[] __initdata = {
> + {
> + .modalias = "spidev",
> + .max_speed_hz = 1000000,
> + .bus_num = 1,
> + .chip_select = 0,
> + },
> };
> #endif
>
> SPI3を使うときはarmadillo400_spi3_board_infoに追記しbus_num=3となります。
> また、SS1を使うときはchip_select=1となります。
>
> ---
> 以上で、カーネルのコンフィギュレーションは完了です。
> カーネルイメージを作成して、Armadilloに書き込んでください。
>
> 修正後のカーネルで起動すると、/dev/spidev1.0 というデバイスファイルが
> 作成されます。
>
> 1はbus_num、0はchip_selectの番号です。
> --------------------------------------------------------------------------------
>
> カーネルで起動すると、/dev/spidev1.0 というデバイスファイル <-- 作成されず
>
>
>
> 起動時の内容
> --------------------------------------------------------------------------------
> Hermit-At v2.1.4 (armadillo4x0) compiled at 20:49:45, Feb 23 2012
> Uncompressing kernel.......................................................................................................done.
> Uncompressing ramdisk..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................done.
> Doing console=ttymxc3
> Linux version 2.6.26-at15 (2.6.26) (email@hidden) (gcc version 4.3.2 (Debian 4.3.2-1.1) ) #13 PREEMPT Thu Jun 20 11:28:22 JST 2013
> CPU: ARM926EJ-S [41069264] revision 4 (ARMv5TEJ), cr=00053177
> Machine: Armadillo-460
> Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
> CPU0: D VIVT write-back cache
> CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 128 sets
> CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 128 sets
> Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 32512
> Kernel command line: console=ttymxc3
> MXC IRQ initialized
> PID hash table entries: 512 (order: 9, 2048 bytes)
> MXC GPT timer initialized, rate = 133000000
> Console: colour dummy device 80x30
> Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
> Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
> Memory: 128MB = 128MB total
> Memory: 108612KB available (3020K code, 221K data, 128K init)
> Mount-cache hash table entries: 512
> CPU: Testing write buffer coherency: ok
> net_namespace: 480 bytes
> NET: Registered protocol family 16
> MXC WDOG1 Enabled
> CPU is i.MX25 Revision 1.2
> Clock input source is 24000000
> MXC GPIO hardware
> GPIO-56 autorequested
> Initializing CPLD: v2
> Using SDMA I.API
> MXC DMA API initialized
> SCSI subsystem initialized
> mxc_spi: probe of mxc_spi.0 failed with error -22 <== エラーになっている
> CSPI: mxc_spi-2 probed
> usbcore: registered new interface driver usbfs
> usbcore: registered new interface driver hub
> usbcore: registered new device driver usb
> MXC I2C driver
> MXC I2C driver
> MXC I2C driver
> MC34704 regulator successfully probed
> mc34704 0-0054: Loaded
> NET: Registered protocol family 2
> IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
> TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
> TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
> TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
> TCP reno registered
> NET: Registered protocol family 1
> checking if image is initramfs...it isn't (bad gzip magic numbers); looks like an initrd
> Freeing initrd memory: 17840K
> usb: Host 2 host (serial) registered
> usb: DR host (utmi) registered
> msgmni has been set to 247
> io scheduler noop registered
> io scheduler cfq registered (default)
> mx2fb: Unable to set clock to 0
> Console: switching to colour frame buffer device 60x17
> mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: fb0: DISP0 BG fb device registered successfully.
> mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: fb1: DISP0 FG fb device registered successfully.
> Serial: MXC Internal UART driver
> mxcintuart.1: ttymxc1 at MMIO 0x43f94000 (irq = 32) is a Freescale MXC
> mxcintuart.2: ttymxc2 at MMIO 0x5000c000 (irq = 18) is a Freescale MXC
> mxcintuart.3: ttymxc3 at MMIO 0x50008000 (irq = 5) is a Freescale MXC
> console [ttymxc3] enabled
> mxcintuart.4: ttymxc4 at MMIO 0x5002c000 (irq = 40) is a Freescale MXC
> brd: module loaded
> loop: module loaded
> Freescale FlexCAN Driver
> FEC Ethernet Driver
> PPP generic driver version 2.4.2
> Linux video capture interface: v2.00
> usbcore: registered new interface driver uvcvideo
> USB Video Class driver (v0.1.0)
> Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods
> armadillo-nor: Found 1 x16 devices at 0x0 in 16-bit bank
> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> Using buffer write method
> Using auto-unlock on power-up/resume
> cfi_cmdset_0001: Erase suspend on write enabled
> armadillo-nor: use default partitions(4)
> Creating 4 MTD partitions on "armadillo-nor":
> 0x00000000-0x00020000 : "nor.bootloader"
> 0x00020000-0x00220000 : "nor.kernel"
> 0x00220000-0x01fe0000 : "nor.userland"
> 0x01fe0000-0x02000000 : "nor.config"
> fsl-ehci fsl-ehci.0: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
> fsl-ehci fsl-ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
> fsl-ehci fsl-ehci.0: irq 35, io mem 0x53ff4400
> fsl-ehci fsl-ehci.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00, driver 10 Dec 2004
> usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
> hub 1-0:1.0: USB hub found
> hub 1-0:1.0: 1 port detected
> fsl-ehci fsl-ehci.1: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
> fsl-ehci fsl-ehci.1: new USB bus registered, assigned bus number 2
> fsl-ehci fsl-ehci.1: irq 37, io mem 0x53ff4000
> fsl-ehci fsl-ehci.1: USB 2.0 started, EHCI 1.00, driver 10 Dec 2004
> usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice
> hub 2-0:1.0: USB hub found
> hub 2-0:1.0: 1 port detected
> Initializing USB Mass Storage driver...
> usbcore: registered new interface driver usb-storage
> USB Mass Storage support registered.
> input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys.0/input/input0
> i2c /dev entries driver
> rtc-s35390a 3-0030: rtc core: registered rtc-s35390a as rtc0
> i2c-gpio i2c-gpio.3: using pins 128 (SDA) and 129 (SCL, no clock stretching)
> mxsdhci: MXC Secure Digital Host Controller Interface driver
> mxsdhci: MXC SDHCI Controller Driver.
> mmc0: SDHCI detect irq 159 irq 9 INTERNAL DMA
> Registered led device: red
> Registered led device: green
> Registered led device: yellow
> usbcore: registered new interface driver usbhid
> usbhid: v2.6:USB HID core driver
> i.MX ADC at 0x50030000 irq 46
> ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
> TCP cubic registered
> NET: Registered protocol family 17
> NET: Registered protocol family 15
> can: controller area network core (rev 20071116 abi 8)
> NET: Registered protocol family 29
> can: raw protocol (rev 20071116)
> can: broadcast manager protocol (rev 20080415)
> Static Power Management for Freescale i.MX25
> input: imx_adc_ts as /devices/virtual/input/input1
> i.MX ADC input touchscreen loaded.
> rtc-s35390a 3-0030: setting system clock to 2013-06-20 04:09:13 UTC (1371701353)
> RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0
> RAMDISK: Loading 17840KiB [1 disk] into ram disk... done.
> VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
> Freeing init memory: 128K
> mmc0: new high speed SDHC card at address 59b4
> mmcblk0: mmc0:59b4 SDC 3855360KiB
> mmcblk0: p1
> init started: BusyBox v1.00 (2012.09.19-05:03+0000) multi-call binary
> Starting fsck for root filesystem.
> fsck 1.25 (20-Sep-2001)
> ext2fs_check_if_mount: No such file or directory while determining whether /dev/ram0 is mounted.
> /dev/ram0: clean, 966/1176 files, 16207/17840 blocks
> Checking root filesystem: done
> Remounting root rw: done
> Mounting proc: done
> Mounting usbfs: done
> Mounting sysfs: done
> Cleaning up system: done
> Running local start scripts.
> Starting udevd: done
> Loading /etc/config: done
> Changing file permissions: done
> Configure /home/ftp: done
> Starting syslogd: done
> Starting klogd: done
> Starting basic firewall: done
> Setting hostname: done
> Configuring network interfaces: fec: PHY @ 0x0, ID 0x0007c0f1 -- LAN8720
> eth0: link down
> done
> Starting inetd: done
> Setting at-cgi: done
> Starting lighttpd: doneeth0: link up, 100Mbps, full-duplex
>
> Creating avahi.services: done
> Starting avahi.daemon: done
> Mounting ramfs /home/ftp/pub: done
> --------------------------------------------------------------------------------
>
> なにの設定が悪いのか、チェックすべきところを教えていただけませんでしょうか？
>
>
> _______________________________________________
> armadillo mailing list
> email@hidden
> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>
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