[Armadillo:08912] Re: Armadillo-460でSPI使用設定について
Koyo Takenoshita
email@hidden
2013年 6月 21日 (金) 22:13:24 JST
竹之下です。
> 結線図を見たのですが、CSPI1_RDYとCSPI1_SS1が繋がっていません。
> CSPI1_SS1は使用しない設定をmenuconfigで出来ますが、CSPI1_RDYが繋がっていないとど
> うなるのでしょうか？
RDY 信号はつながって無くても大丈夫です。
>> mxc_spi: probe of mxc_spi.0 failed with error -22 <== エラーになっている
>> CSPI: mxc_spi-2 probed
問題としては、ここですね。
-22というのは、-EINVAL です。
mxc_spi.0(CSPI1)は、エラーになっていて、
mxc-spi-2(CSPI3)はエラーになっていません。
probeに失敗していると言っているので、
linux-2.6.26-at/drivers/spi/mxc_spi.c::mxc_spi_probe()
のどこかで、-EINAVL となっているのだと思います。
CSPI1のSS信号が一つも選択されていない状態になっていないでしょうか？
(2013/06/20 18:44), Yamamoto wrote:
> Yamamotoです。
>
> 追加情報です。
>
> 結線図を見たのですが、CSPI1_RDYとCSPI1_SS1が繋がっていません。
> CSPI1_SS1は使用しない設定をmenuconfigで出来ますが、CSPI1_RDYが繋がっていないとど
> うなるのでしょうか？
>
> On Thu, 20 Jun 2013 13:27:03 +0900
> Yamamoto <email@hidden> wrote:
>
>> Yamamotoです。
>>
>> Armadillo-460でSPI通信をする必要がありmenuconfigで設定したのですが、起動時にエラー
>> になっているようで使用できません。
>>
>> [Armadillo:05589] armadillo-420 でのSPI使用方法について
>> を参考にやってみましたが
>> --------------------------------------------------------------------------------
>> 1. ボードオプションによりCON9のSPI1を選択する
>>
>> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
>> UART3のチェックを外さないと、SPIの選択肢が表示されません。
>>
>> Linux Kernel Configuration
>> System Type --->
>> Freescale MXC Implementations --->
>> MX25 Options --->
>> Armadillo-400 Board options --->
>> [ ] Enable UART3 at CON9 #チェックを外します
>> [*] Enable SPI1 at CON9 #チェックを入れます
>> [*] Enable SPI1_SS0 at CON9_25 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>> [*] Enable SPI1_SS1 at CON9_11 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>>
>> この時、SPI信号は以下のピンに割り当てられます。helpを参照してください。
>> SS信号は、必要な分だけ選択できるようになっています。
>>
>> CON9_3 : CSPI1_MOSI
>> CON9_5 : CSPI1_MISO
>> CON9_13: CSPI1_SCLK
>> CON9_26: CSPI1_RDY
>>
>> CON9_25: CPI1_SS0
>> CON9_11: CPI1_SS1
>>
>>
>> --- 脱線 ---
>> CON9のSPI3を有効にするには、以下のように設定します。
>>
>> [ ] Enable UART5 at CON9 #チェックを外します
>> [*] Enable SPI3 at CON9 #チェックを入れます
>> [*] Enable SPI3_SS0 at CON9_16 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>> [*] Enable SPI3_SS1 at CON9_18 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>> [*] Enable SPI3_SS2 at CON9_15 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>> [*] Enable SPI3_SS3 at CON9_17 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
>>
>> この時、各信号は以下のピンに割り当てられます。
>>
>> CON9_4: CSPI3_MOSI
>> CON9_6: CSPI3_MISO
>> CON9_12: CSPI3_SCLK
>> CON9_14: CSPI3_RDY
>>
>> CON9_16: CPI3_SS0
>> CON9_18: CPI3_SS1
>> CON9_15: CPI3_SS2
>> CON9_17: CPI3_SS3
>> --- 脱線終わり ---
>>
>> 2. MXC SPI Masterデバイスドライバを有効にする
>>
>> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
>>
>> Linux Kernel Configuration
>> Device Drivers --->
>> [*] SPI support ---> #チェックを入れます
>> <*> MXC CSPI controller as SPI Master #チェックを入れます(Mではなく、*にする)
>>
>> 3. スレーブのデバイスドライバとして、spidevを有効にする
>>
>> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
>>
>> Linux Kernel Configuration
>> Device Drivers --->
>> [*] SPI support --->
>> <*> User mode SPI device driver support #チェックを入れます(Mではなく、*にする)
>>
>> 4. arch/arm/mach-mx25/armadillo400.cのarmadillo400_spi1_board_infoに
>> デバイス情報を追記する
>>
>> linux-2.6.26-at9arch/arm/mach-mx25/armadillo400.cを以下のように修正してください。
>>
>> --- a/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c.org
>> +++ b/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
>> @@ -553,6 +553,12 @@ static struct mxc_spi_master armadillo400_spi1_data = {
>> };
>>
>> static struct spi_board_info armadillo400_spi1_board_info[] __initdata = {
>> + {
>> + .modalias = "spidev",
>> + .max_speed_hz = 1000000,
>> + .bus_num = 1,
>> + .chip_select = 0,
>> + },
>> };
>> #endif
>>
>> SPI3を使うときはarmadillo400_spi3_board_infoに追記しbus_num=3となります。
>> また、SS1を使うときはchip_select=1となります。
>>
>> ---
>> 以上で、カーネルのコンフィギュレーションは完了です。
>> カーネルイメージを作成して、Armadilloに書き込んでください。
>>
>> 修正後のカーネルで起動すると、/dev/spidev1.0 というデバイスファイルが
>> 作成されます。
>>
>> 1はbus_num、0はchip_selectの番号です。
>> --------------------------------------------------------------------------------
>>
>> カーネルで起動すると、/dev/spidev1.0 というデバイスファイル <-- 作成されず
>>
>>
>>
>> 起動時の内容
>> --------------------------------------------------------------------------------
>> Hermit-At v2.1.4 (armadillo4x0) compiled at 20:49:45, Feb 23 2012
>> Uncompressing kernel.......................................................................................................done.
>> Uncompressing ramdisk..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................done.
>> Doing console=ttymxc3
>> Linux version 2.6.26-at15 (2.6.26) (email@hidden) (gcc version 4.3.2 (Debian 4.3.2-1.1) ) #13 PREEMPT Thu Jun 20 11:28:22 JST 2013
>> CPU: ARM926EJ-S [41069264] revision 4 (ARMv5TEJ), cr=00053177
>> Machine: Armadillo-460
>> Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
>> CPU0: D VIVT write-back cache
>> CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 128 sets
>> CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 128 sets
>> Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 32512
>> Kernel command line: console=ttymxc3
>> MXC IRQ initialized
>> PID hash table entries: 512 (order: 9, 2048 bytes)
>> MXC GPT timer initialized, rate = 133000000
>> Console: colour dummy device 80x30
>> Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
>> Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
>> Memory: 128MB = 128MB total
>> Memory: 108612KB available (3020K code, 221K data, 128K init)
>> Mount-cache hash table entries: 512
>> CPU: Testing write buffer coherency: ok
>> net_namespace: 480 bytes
>> NET: Registered protocol family 16
>> MXC WDOG1 Enabled
>> CPU is i.MX25 Revision 1.2
>> Clock input source is 24000000
>> MXC GPIO hardware
>> GPIO-56 autorequested
>> Initializing CPLD: v2
>> Using SDMA I.API
>> MXC DMA API initialized
>> SCSI subsystem initialized
>> mxc_spi: probe of mxc_spi.0 failed with error -22 <== エラーになっている
>> CSPI: mxc_spi-2 probed
>> usbcore: registered new interface driver usbfs
>> usbcore: registered new interface driver hub
>> usbcore: registered new device driver usb
>> MXC I2C driver
>> MXC I2C driver
>> MXC I2C driver
>> MC34704 regulator successfully probed
>> mc34704 0-0054: Loaded
>> NET: Registered protocol family 2
>> IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
>> TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
>> TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
>> TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
>> TCP reno registered
>> NET: Registered protocol family 1
>> checking if image is initramfs...it isn't (bad gzip magic numbers); looks like an initrd
>> Freeing initrd memory: 17840K
>> usb: Host 2 host (serial) registered
>> usb: DR host (utmi) registered
>> msgmni has been set to 247
>> io scheduler noop registered
>> io scheduler cfq registered (default)
>> mx2fb: Unable to set clock to 0
>> Console: switching to colour frame buffer device 60x17
>> mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: fb0: DISP0 BG fb device registered successfully.
>> mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: fb1: DISP0 FG fb device registered successfully.
>> Serial: MXC Internal UART driver
>> mxcintuart.1: ttymxc1 at MMIO 0x43f94000 (irq = 32) is a Freescale MXC
>> mxcintuart.2: ttymxc2 at MMIO 0x5000c000 (irq = 18) is a Freescale MXC
>> mxcintuart.3: ttymxc3 at MMIO 0x50008000 (irq = 5) is a Freescale MXC
>> console [ttymxc3] enabled
>> mxcintuart.4: ttymxc4 at MMIO 0x5002c000 (irq = 40) is a Freescale MXC
>> brd: module loaded
>> loop: module loaded
>> Freescale FlexCAN Driver
>> FEC Ethernet Driver
>> PPP generic driver version 2.4.2
>> Linux video capture interface: v2.00
>> usbcore: registered new interface driver uvcvideo
>> USB Video Class driver (v0.1.0)
>> Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods
>> armadillo-nor: Found 1 x16 devices at 0x0 in 16-bit bank
>> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
>> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
>> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
>> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
>> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
>> Using buffer write method
>> Using auto-unlock on power-up/resume
>> cfi_cmdset_0001: Erase suspend on write enabled
>> armadillo-nor: use default partitions(4)
>> Creating 4 MTD partitions on "armadillo-nor":
>> 0x00000000-0x00020000 : "nor.bootloader"
>> 0x00020000-0x00220000 : "nor.kernel"
>> 0x00220000-0x01fe0000 : "nor.userland"
>> 0x01fe0000-0x02000000 : "nor.config"
>> fsl-ehci fsl-ehci.0: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
>> fsl-ehci fsl-ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
>> fsl-ehci fsl-ehci.0: irq 35, io mem 0x53ff4400
>> fsl-ehci fsl-ehci.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00, driver 10 Dec 2004
>> usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
>> hub 1-0:1.0: USB hub found
>> hub 1-0:1.0: 1 port detected
>> fsl-ehci fsl-ehci.1: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
>> fsl-ehci fsl-ehci.1: new USB bus registered, assigned bus number 2
>> fsl-ehci fsl-ehci.1: irq 37, io mem 0x53ff4000
>> fsl-ehci fsl-ehci.1: USB 2.0 started, EHCI 1.00, driver 10 Dec 2004
>> usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice
>> hub 2-0:1.0: USB hub found
>> hub 2-0:1.0: 1 port detected
>> Initializing USB Mass Storage driver...
>> usbcore: registered new interface driver usb-storage
>> USB Mass Storage support registered.
>> input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys.0/input/input0
>> i2c /dev entries driver
>> rtc-s35390a 3-0030: rtc core: registered rtc-s35390a as rtc0
>> i2c-gpio i2c-gpio.3: using pins 128 (SDA) and 129 (SCL, no clock stretching)
>> mxsdhci: MXC Secure Digital Host Controller Interface driver
>> mxsdhci: MXC SDHCI Controller Driver.
>> mmc0: SDHCI detect irq 159 irq 9 INTERNAL DMA
>> Registered led device: red
>> Registered led device: green
>> Registered led device: yellow
>> usbcore: registered new interface driver usbhid
>> usbhid: v2.6:USB HID core driver
>> i.MX ADC at 0x50030000 irq 46
>> ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
>> TCP cubic registered
>> NET: Registered protocol family 17
>> NET: Registered protocol family 15
>> can: controller area network core (rev 20071116 abi 8)
>> NET: Registered protocol family 29
>> can: raw protocol (rev 20071116)
>> can: broadcast manager protocol (rev 20080415)
>> Static Power Management for Freescale i.MX25
>> input: imx_adc_ts as /devices/virtual/input/input1
>> i.MX ADC input touchscreen loaded.
>> rtc-s35390a 3-0030: setting system clock to 2013-06-20 04:09:13 UTC (1371701353)
>> RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0
>> RAMDISK: Loading 17840KiB [1 disk] into ram disk... done.
>> VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
>> Freeing init memory: 128K
>> mmc0: new high speed SDHC card at address 59b4
>> mmcblk0: mmc0:59b4 SDC 3855360KiB
>> mmcblk0: p1
>> init started: BusyBox v1.00 (2012.09.19-05:03+0000) multi-call binary
>> Starting fsck for root filesystem.
>> fsck 1.25 (20-Sep-2001)
>> ext2fs_check_if_mount: No such file or directory while determining whether /dev/ram0 is mounted.
>> /dev/ram0: clean, 966/1176 files, 16207/17840 blocks
>> Checking root filesystem: done
>> Remounting root rw: done
>> Mounting proc: done
>> Mounting usbfs: done
>> Mounting sysfs: done
>> Cleaning up system: done
>> Running local start scripts.
>> Starting udevd: done
>> Loading /etc/config: done
>> Changing file permissions: done
>> Configure /home/ftp: done
>> Starting syslogd: done
>> Starting klogd: done
>> Starting basic firewall: done
>> Setting hostname: done
>> Configuring network interfaces: fec: PHY @ 0x0, ID 0x0007c0f1 -- LAN8720
>> eth0: link down
>> done
>> Starting inetd: done
>> Setting at-cgi: done
>> Starting lighttpd: doneeth0: link up, 100Mbps, full-duplex
>>
>> Creating avahi.services: done
>> Starting avahi.daemon: done
>> Mounting ramfs /home/ftp/pub: done
>> --------------------------------------------------------------------------------
>>
>> なにの設定が悪いのか、チェックすべきところを教えていただけませんでしょうか？
>>
>>
>> _______________________________________________
>> armadillo mailing list
>> email@hidden
>> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>>
>
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