[Armadillo:08916] Re: Armadillo-460でSPI使用設定について
Yamamoto
email@hidden
2013年 6月 22日 (土) 13:11:33 JST
Yamamotoです。
On Fri, 21 Jun 2013 22:13:24 +0900
Koyo Takenoshita <email@hidden> wrote:
> 竹之下です。
>
> > 結線図を見たのですが、CSPI1_RDYとCSPI1_SS1が繋がっていません。
> > CSPI1_SS1は使用しない設定をmenuconfigで出来ますが、CSPI1_RDYが繋がっていないとど
> > うなるのでしょうか？
> RDY 信号はつながって無くても大丈夫です。
>
> >> mxc_spi: probe of mxc_spi.0 failed with error -22 <== エラーになっている
> >> CSPI: mxc_spi-2 probed
> 問題としては、ここですね。
>
> -22というのは、-EINVAL です。
>
> mxc_spi.0(CSPI1)は、エラーになっていて、
> mxc-spi-2(CSPI3)はエラーになっていません。
mxc-spi-2(CSPI3)は、元の設定のままになっているので大丈夫と思いますし、現状は使用しないので良いので
すが。
>
> probeに失敗していると言っているので、
> linux-2.6.26-at/drivers/spi/mxc_spi.c::mxc_spi_probe()
> のどこかで、-EINAVL となっているのだと思います。
>
> CSPI1のSS信号が一つも選択されていない状態になっていないでしょうか？
参考設定のままにしたっ場合も、CSPI1_SS1を未選択にした場合も同じエラーでした。
下記のパッチと実際が何か合ってないのでしょうか？
----------------------------------------------------------------------------------------
+++ b/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
@@ -553,6 +553,12 @@ static struct mxc_spi_master armadillo400_spi1_data = {
};
static struct spi_board_info armadillo400_spi1_board_info[] __initdata = {
+ {
+ .modalias = "spidev",
+ .max_speed_hz = 1000000,
+ .bus_num = 1,
+ .chip_select = 0,
+ },
};
#endif
----------------------------------------------------------------------------------------
>
> (2013/06/20 18:44), Yamamoto wrote:
> > Yamamotoです。
> >
> > 追加情報です。
> >
> > 結線図を見たのですが、CSPI1_RDYとCSPI1_SS1が繋がっていません。
> > CSPI1_SS1は使用しない設定をmenuconfigで出来ますが、CSPI1_RDYが繋がっていないとど
> > うなるのでしょうか？
> >
> > On Thu, 20 Jun 2013 13:27:03 +0900
> > Yamamoto <email@hidden> wrote:
> >
> >> Yamamotoです。
> >>
> >> Armadillo-460でSPI通信をする必要がありmenuconfigで設定したのですが、起動時にエラー
> >> になっているようで使用できません。
> >>
> >> [Armadillo:05589] armadillo-420 でのSPI使用方法について
> >> を参考にやってみましたが
> >> --------------------------------------------------------------------------------
> >> 1. ボードオプションによりCON9のSPI1を選択する
> >>
> >> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
> >> UART3のチェックを外さないと、SPIの選択肢が表示されません。
> >>
> >> Linux Kernel Configuration
> >> System Type --->
> >> Freescale MXC Implementations --->
> >> MX25 Options --->
> >> Armadillo-400 Board options --->
> >> [ ] Enable UART3 at CON9 #チェックを外します
> >> [*] Enable SPI1 at CON9 #チェックを入れます
> >> [*] Enable SPI1_SS0 at CON9_25 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> >> [*] Enable SPI1_SS1 at CON9_11 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> >>
> >> この時、SPI信号は以下のピンに割り当てられます。helpを参照してください。
> >> SS信号は、必要な分だけ選択できるようになっています。
> >>
> >> CON9_3 : CSPI1_MOSI
> >> CON9_5 : CSPI1_MISO
> >> CON9_13: CSPI1_SCLK
> >> CON9_26: CSPI1_RDY
> >>
> >> CON9_25: CPI1_SS0
> >> CON9_11: CPI1_SS1
> >>
> >>
> >> --- 脱線 ---
> >> CON9のSPI3を有効にするには、以下のように設定します。
> >>
> >> [ ] Enable UART5 at CON9 #チェックを外します
> >> [*] Enable SPI3 at CON9 #チェックを入れます
> >> [*] Enable SPI3_SS0 at CON9_16 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> >> [*] Enable SPI3_SS1 at CON9_18 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> >> [*] Enable SPI3_SS2 at CON9_15 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> >> [*] Enable SPI3_SS3 at CON9_17 #SS信号として使いたい場合は、チェックを入れます
> >>
> >> この時、各信号は以下のピンに割り当てられます。
> >>
> >> CON9_4: CSPI3_MOSI
> >> CON9_6: CSPI3_MISO
> >> CON9_12: CSPI3_SCLK
> >> CON9_14: CSPI3_RDY
> >>
> >> CON9_16: CPI3_SS0
> >> CON9_18: CPI3_SS1
> >> CON9_15: CPI3_SS2
> >> CON9_17: CPI3_SS3
> >> --- 脱線終わり ---
> >>
> >> 2. MXC SPI Masterデバイスドライバを有効にする
> >>
> >> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
> >>
> >> Linux Kernel Configuration
> >> Device Drivers --->
> >> [*] SPI support ---> #チェックを入れます
> >> <*> MXC CSPI controller as SPI Master #チェックを入れます(Mではなく、*にする)
> >>
> >> 3. スレーブのデバイスドライバとして、spidevを有効にする
> >>
> >> linux-2.6.26-at9のmake menuコンフィギュレーションで、以下のように設定してください。
> >>
> >> Linux Kernel Configuration
> >> Device Drivers --->
> >> [*] SPI support --->
> >> <*> User mode SPI device driver support #チェックを入れます(Mではなく、*にする)
> >>
> >> 4. arch/arm/mach-mx25/armadillo400.cのarmadillo400_spi1_board_infoに
> >> デバイス情報を追記する
> >>
> >> linux-2.6.26-at9arch/arm/mach-mx25/armadillo400.cを以下のように修正してください。
> >>
> >> --- a/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c.org
> >> +++ b/arch/arm/mach-mx25/armadillo400.c
> >> @@ -553,6 +553,12 @@ static struct mxc_spi_master armadillo400_spi1_data = {
> >> };
> >>
> >> static struct spi_board_info armadillo400_spi1_board_info[] __initdata = {
> >> + {
> >> + .modalias = "spidev",
> >> + .max_speed_hz = 1000000,
> >> + .bus_num = 1,
> >> + .chip_select = 0,
> >> + },
> >> };
> >> #endif
> >>
> >> SPI3を使うときはarmadillo400_spi3_board_infoに追記しbus_num=3となります。
> >> また、SS1を使うときはchip_select=1となります。
> >>
> >> ---
> >> 以上で、カーネルのコンフィギュレーションは完了です。
> >> カーネルイメージを作成して、Armadilloに書き込んでください。
> >>
> >> 修正後のカーネルで起動すると、/dev/spidev1.0 というデバイスファイルが
> >> 作成されます。
> >>
> >> 1はbus_num、0はchip_selectの番号です。
> >> --------------------------------------------------------------------------------
> >>
> >> カーネルで起動すると、/dev/spidev1.0 というデバイスファイル <-- 作成されず
> >>
> >>
> >>
> >> 起動時の内容
> >> --------------------------------------------------------------------------------
> >> Hermit-At v2.1.4 (armadillo4x0) compiled at 20:49:45, Feb 23 2012
> >> Uncompressing kernel.......................................................................................................done.
> >> Uncompressing ramdisk..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................done.
> >> Doing console=ttymxc3
> >> Linux version 2.6.26-at15 (2.6.26) (email@hidden) (gcc version 4.3.2 (Debian 4.3.2-1.1) ) #13 PREEMPT Thu Jun 20 11:28:22 JST 2013
> >> CPU: ARM926EJ-S [41069264] revision 4 (ARMv5TEJ), cr=00053177
> >> Machine: Armadillo-460
> >> Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
> >> CPU0: D VIVT write-back cache
> >> CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 128 sets
> >> CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 128 sets
> >> Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 32512
> >> Kernel command line: console=ttymxc3
> >> MXC IRQ initialized
> >> PID hash table entries: 512 (order: 9, 2048 bytes)
> >> MXC GPT timer initialized, rate = 133000000
> >> Console: colour dummy device 80x30
> >> Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
> >> Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
> >> Memory: 128MB = 128MB total
> >> Memory: 108612KB available (3020K code, 221K data, 128K init)
> >> Mount-cache hash table entries: 512
> >> CPU: Testing write buffer coherency: ok
> >> net_namespace: 480 bytes
> >> NET: Registered protocol family 16
> >> MXC WDOG1 Enabled
> >> CPU is i.MX25 Revision 1.2
> >> Clock input source is 24000000
> >> MXC GPIO hardware
> >> GPIO-56 autorequested
> >> Initializing CPLD: v2
> >> Using SDMA I.API
> >> MXC DMA API initialized
> >> SCSI subsystem initialized
> >> mxc_spi: probe of mxc_spi.0 failed with error -22 <== エラーになっている
> >> CSPI: mxc_spi-2 probed
> >> usbcore: registered new interface driver usbfs
> >> usbcore: registered new interface driver hub
> >> usbcore: registered new device driver usb
> >> MXC I2C driver
> >> MXC I2C driver
> >> MXC I2C driver
> >> MC34704 regulator successfully probed
> >> mc34704 0-0054: Loaded
> >> NET: Registered protocol family 2
> >> IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
> >> TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes)
> >> TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
> >> TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
> >> TCP reno registered
> >> NET: Registered protocol family 1
> >> checking if image is initramfs...it isn't (bad gzip magic numbers); looks like an initrd
> >> Freeing initrd memory: 17840K
> >> usb: Host 2 host (serial) registered
> >> usb: DR host (utmi) registered
> >> msgmni has been set to 247
> >> io scheduler noop registered
> >> io scheduler cfq registered (default)
> >> mx2fb: Unable to set clock to 0
> >> Console: switching to colour frame buffer device 60x17
> >> mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: fb0: DISP0 BG fb device registered successfully.
> >> mxc_sdc_fb mxc_sdc_fb.0: fb1: DISP0 FG fb device registered successfully.
> >> Serial: MXC Internal UART driver
> >> mxcintuart.1: ttymxc1 at MMIO 0x43f94000 (irq = 32) is a Freescale MXC
> >> mxcintuart.2: ttymxc2 at MMIO 0x5000c000 (irq = 18) is a Freescale MXC
> >> mxcintuart.3: ttymxc3 at MMIO 0x50008000 (irq = 5) is a Freescale MXC
> >> console [ttymxc3] enabled
> >> mxcintuart.4: ttymxc4 at MMIO 0x5002c000 (irq = 40) is a Freescale MXC
> >> brd: module loaded
> >> loop: module loaded
> >> Freescale FlexCAN Driver
> >> FEC Ethernet Driver
> >> PPP generic driver version 2.4.2
> >> Linux video capture interface: v2.00
> >> usbcore: registered new interface driver uvcvideo
> >> USB Video Class driver (v0.1.0)
> >> Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods
> >> armadillo-nor: Found 1 x16 devices at 0x0 in 16-bit bank
> >> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> >> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> >> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> >> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> >> Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
> >> Using buffer write method
> >> Using auto-unlock on power-up/resume
> >> cfi_cmdset_0001: Erase suspend on write enabled
> >> armadillo-nor: use default partitions(4)
> >> Creating 4 MTD partitions on "armadillo-nor":
> >> 0x00000000-0x00020000 : "nor.bootloader"
> >> 0x00020000-0x00220000 : "nor.kernel"
> >> 0x00220000-0x01fe0000 : "nor.userland"
> >> 0x01fe0000-0x02000000 : "nor.config"
> >> fsl-ehci fsl-ehci.0: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
> >> fsl-ehci fsl-ehci.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
> >> fsl-ehci fsl-ehci.0: irq 35, io mem 0x53ff4400
> >> fsl-ehci fsl-ehci.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00, driver 10 Dec 2004
> >> usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
> >> hub 1-0:1.0: USB hub found
> >> hub 1-0:1.0: 1 port detected
> >> fsl-ehci fsl-ehci.1: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
> >> fsl-ehci fsl-ehci.1: new USB bus registered, assigned bus number 2
> >> fsl-ehci fsl-ehci.1: irq 37, io mem 0x53ff4000
> >> fsl-ehci fsl-ehci.1: USB 2.0 started, EHCI 1.00, driver 10 Dec 2004
> >> usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice
> >> hub 2-0:1.0: USB hub found
> >> hub 2-0:1.0: 1 port detected
> >> Initializing USB Mass Storage driver...
> >> usbcore: registered new interface driver usb-storage
> >> USB Mass Storage support registered.
> >> input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys.0/input/input0
> >> i2c /dev entries driver
> >> rtc-s35390a 3-0030: rtc core: registered rtc-s35390a as rtc0
> >> i2c-gpio i2c-gpio.3: using pins 128 (SDA) and 129 (SCL, no clock stretching)
> >> mxsdhci: MXC Secure Digital Host Controller Interface driver
> >> mxsdhci: MXC SDHCI Controller Driver.
> >> mmc0: SDHCI detect irq 159 irq 9 INTERNAL DMA
> >> Registered led device: red
> >> Registered led device: green
> >> Registered led device: yellow
> >> usbcore: registered new interface driver usbhid
> >> usbhid: v2.6:USB HID core driver
> >> i.MX ADC at 0x50030000 irq 46
> >> ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
> >> TCP cubic registered
> >> NET: Registered protocol family 17
> >> NET: Registered protocol family 15
> >> can: controller area network core (rev 20071116 abi 8)
> >> NET: Registered protocol family 29
> >> can: raw protocol (rev 20071116)
> >> can: broadcast manager protocol (rev 20080415)
> >> Static Power Management for Freescale i.MX25
> >> input: imx_adc_ts as /devices/virtual/input/input1
> >> i.MX ADC input touchscreen loaded.
> >> rtc-s35390a 3-0030: setting system clock to 2013-06-20 04:09:13 UTC (1371701353)
> >> RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0
> >> RAMDISK: Loading 17840KiB [1 disk] into ram disk... done.
> >> VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
> >> Freeing init memory: 128K
> >> mmc0: new high speed SDHC card at address 59b4
> >> mmcblk0: mmc0:59b4 SDC 3855360KiB
> >> mmcblk0: p1
> >> init started: BusyBox v1.00 (2012.09.19-05:03+0000) multi-call binary
> >> Starting fsck for root filesystem.
> >> fsck 1.25 (20-Sep-2001)
> >> ext2fs_check_if_mount: No such file or directory while determining whether /dev/ram0 is mounted.
> >> /dev/ram0: clean, 966/1176 files, 16207/17840 blocks
> >> Checking root filesystem: done
> >> Remounting root rw: done
> >> Mounting proc: done
> >> Mounting usbfs: done
> >> Mounting sysfs: done
> >> Cleaning up system: done
> >> Running local start scripts.
> >> Starting udevd: done
> >> Loading /etc/config: done
> >> Changing file permissions: done
> >> Configure /home/ftp: done
> >> Starting syslogd: done
> >> Starting klogd: done
> >> Starting basic firewall: done
> >> Setting hostname: done
> >> Configuring network interfaces: fec: PHY @ 0x0, ID 0x0007c0f1 -- LAN8720
> >> eth0: link down
> >> done
> >> Starting inetd: done
> >> Setting at-cgi: done
> >> Starting lighttpd: doneeth0: link up, 100Mbps, full-duplex
> >>
> >> Creating avahi.services: done
> >> Starting avahi.daemon: done
> >> Mounting ramfs /home/ftp/pub: done
> >> --------------------------------------------------------------------------------
> >>
> >> なにの設定が悪いのか、チェックすべきところを教えていただけませんでしょうか？
> >>
> >>
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> >> armadillo mailing list
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> >> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
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山本 伸夫
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