[Armadillo:03597] USB カメラを認識させるには

恩地と申します。
いつもお世話になっております。

Qcam Pro 4000 を認識させたく、メーリングリストを参考にし、以下の手順で
作業したのですが、認識させることができないので、どなたかアドバイスお願いいたします。

http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2006-January/000828.html
http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2005-July/000408.html

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今、USBハブを通してQcam Pro 4000をarmadillo500に接続しています。

また、Videoとカメラを有効にしてカーネルをコンパイルし、Flashメモリを書き換えました。
（・make menuconfigでVideo For LinuxとUSB Logitech Quickcam Messengerに*をつける。
　・makeしてできたImage以下のファイルでhermitを使いFlashメモリを書き換える。）

しかし、armadillo500の/devにvideo0ができません。
usbdev1.1などが増えるだけです。

認識しないので、開発用PCでqc-usb-messenger-1.8をインストールした際に
できたqcmessenger.koをftp転送してインストールしようとしたのですが
#insmod qcmessenger
とすると
Invalid module format(-1):Exec format error
となりました。
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Linuxを勉強し始めたばかりで、あまりわかっていないので
見当違いのことをしていましたら、そちらもご指摘いただけたら、嬉しいです。

以上、よろしくお願いいたします。

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